[Butia-devel-list] Minima resolución Tiempo en Turtlebots

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Mar Jul 15 14:01:51 UYT 2014


La función python tiene mas resolución.. pero creo que se castea internamente.Miren el ejemplo adjunto..

From: aaguirre en fing.edu.uy
Date: Tue, 15 Jul 2014 13:53:43 -0300
To: cancela.daniel en gmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list]	Minima resolución Tiempo en Turtlebots

pero acordate del bloque python, con eso podes usar las funcionalidades de python para medir tiempo.

2014-07-15 12:52 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:


Gracias, me lo temía y las pruebas me lo evidenciaban.Solo faltaba algún Gurú que me lo terminara de asegurar!!

Saludos

El 15 de julio de 2014, 12:47, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:



es de 1 segundo
saludos





2014-07-15 12:39 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:


Saben cuál es la mínima resolución que es capaz de brindar el dato Tiempo del turtlebot?





Es para saber si puedo hacer cuentas del orden de los milisegundos o solo segundos?

Digamos usar un:
T=Tiempo + 0.025;Mientras (T > Tiempo)Hacer algo
Se entiende?
Saludos

Daniel

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