[Butia-devel-list] Experiencia replicable con Butia: ploteo de campo magnetico, con brazo robotico sencillo y magnetometro

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Dom Mar 30 18:20:03 UYT 2014


http://hackaday.com/2014/03/30/measuring-magnetic-fields-with-a-robotic-arm

Con los elementos actuales de hardware y software de Butia se puede hacer,
solo habria que resolver un montaje sencillo de "brazo" que permita usar
motores de CC con reduccion (o con un "brazo" mas solido utilizar los
AX-12, o con cambios menores de hard y soft usar motores paso-a-paso o
servos).

Puede ser interesante para experiencias a nivel liceal y de preparatorios,
para por ej. hacer la medida en varios planos paralelos, para armar una
representacion 3D del campo, etc.   Creo que lo hace mas atractivo que solo
espolvorear limaduras de hierro sobre una cartulina.

El concepto de "mapeo" del campo que muestran en el video es similar al que
se utiliza en el tunel de viento de la Fac, donde el sensor de velocidad
del viento es movido por un brazo robot en X-Y-Z para tomar medidas en
distintos puntos de la maqueta que esten estudiando.

Saludos,
     Daniel.
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