[Butia-devel-list] Consulta

[Nicolas Furquez]

Juan, como estas?
En principio hay un par de cosas con respecto al kinect, por lo pronto
tiene un mínimo de distancia para poder detectar algo, creo que es 1 mt por
lo menos. Después pueden entrar a investigar como usar kinect dentro de
linux, prueben con OpenCv, que esta muy avanzada. Capas podrían ver de
investigar un plugin para tortubots que se implemento hace unos años para
poder usar kinect en las ceibalitas.
Con respecto A Follow me, este plugin es para obtener información de
colores frente a la cámara, básicamente tira información hacia donde se
mueve un color predefinido frente a la cámara
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/TortuBots#Plugin_FollowMe

Con respecto a vision en gral, es probable que las magallanes tengan
mejores recursos para procesar en tiempo real, por lo menos eso nos paso al
desarrollar el plugin de marcas, en las ceibalitas se moría el sistema.

Una idea posible usando una cámara, es marcar posiciones en las manos o
brazos y ponerle colores a las marcas y de ahí poder obtener posiciones y
en función a eso, las señales, pero es solamente una idea a la carrera sin
ningún análisis jeje.

saludos
Nicolás



El 24 de agosto de 2015, 10:02, Juan Pablo Peculio <
pablito1313.2001 en gmail.com> escribió:

>
> El proyecto de nuestro club de ciencias consiste en una silla de liceo
> común con apoya cuadernolas, implementarle una cámara o kinect en la parte
> de adelante y el controlador debajo de la silla.Ideado para alumnos con
> discapacidad sordomudo.Con la cámara/kinect captar los movimientos y señas
> de las manos para convertir ese lenguaje de señas a un lenguaje auditivo.
> Un docente me comentó que se podría usar el "FOLLOW ME" de "TURTLE BOTS"
> para crear el mismo, pero el no ha trabajado con la parte de "FOLLOW ME" y
> no sabría como ayudarnos por tal motivo estoy pidiendo su colaboración..
>
>> Tenemos un modelado 3D de la idea del proyecto aquí dejo el link:
>> https://tinkercad.com/things/b6A40Y3VFUS
>> Nuestra idea es utilizar el kinect y la magallanes o cualquier pc de Plan
>> Ceibal para crear el dispositivo,por eso nos gustaría saber si con folow-me
>> sería posible,o que programa podríamos usar
>> atte: Juan Pablo Peculio
>>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20150824/b4c3d78f/attachment.html>