[Butia-devel-list] (sin asunto)

[Nicolas Furquez]

Buenas, tiro una idea mas pensado para el lado de federico, porque no hacer
esas funciones especiales (en este caso el RELE que capas no tiene tanto
uso o no va a ser parte de un kit básico) tengan si su paleta
independiente, y que el que quiera tener esta funcionalidad desde totubots
la instale, seguramente si quiere usar reles, este tan avanzado que capas
no use tortubots, pero ta tiene la chance como para prototipar.
Si mal no recuerdo hacer una paleta nueva es definir un plugin en una
carpeta independiente (Alan?). Capas crear una funcionalidad en TB de
agregar plugins desde un zip.
De echo puede estar bueno como funcionalidad general de Tortuga para las
paletas que están en la wiki (la de monedas, followme, etc)

saludos
Nico



El 6 de febrero de 2015, 17:44, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
alanjas en hotmail.com> escribió:

> Creo que no quedan tantas direcciones libres para agregar mas sensores (y
> que no haya conflictos).
>
> El buzzer para el kit básico? No le veo ninguna utilidad al buzzer para lo
> que se hace usualmente
> con butiá.
>
> Adjunto captura del estado actual de las paletas luego de la perestroika
> de la última reunión.
>
>
> ------------------------------
> From: fandrade9 en gmail.com
> Date: Fri, 6 Feb 2015 17:22:47 -0200
> Subject: Re: [Butia-devel-list] (sin asunto)
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: aaguirre en fing.edu.uy; rberon en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy
>
>
> Yo estoy de acuerdo con todos, pero opino distinto :)
>
> Estoy de acuerdo que no es necesario seguir creando paletas. Sin embargo,
> creo que el hecho de que esos actuadores queden dentro del genérico, los va
> a sepultar en el olvido.
> Tal vez lo que se podría hacer es reorganizar las paletas, al estilo lego
> y tener una para sensores y otra para actuadores. Y ahi seguramente haya
> lugar para los actuadores nuevos, dejando la 3er paleta para extras,
> hackpines, etc.
>
> No me parece que esté bueno reservar direcciones para que nunca sean
> usadas. Si realmente vemos que hay una tendencia a que todas las
> direcciones destinadas a sensores/actuadores sean utilizados, bien, ahi sí
> sirve ahorrar, pero si sobran direcciones, está bueno usarlas.
>
> Creo que el relé tiene mucha potencia en cuanto a uso doméstico y al
> crecimiento de la placa usb4butia independiente de tener la plataforma con
> motores y baterias. Me parece que está bueno apoyar el crecimiento de la
> placa para el lado de la domótica (sin descuidar el propio butiá).
>
> Sin embargo no creo que sea bueno que el relé sea parte del kit básico,
> porque es un actuador peligroso si no se usa con criterio...Tal vez sea
> parte de un "kit extendido"....
> El buzzer tal vez si podría formar parte del kit básico...
>
>
>
> 2015-02-06 15:29 GMT-02:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
>
> Me parece que no es necesario crear otra paleta. Reutilizar los bloques
> genéricos puede ser una buena
> opción.
>
> PD: Las capturas de pantalla de ese manual están desactualizadas.
> Por ejemplo, los bloques de inclinación y campo magnético se sacaron hace
> mucho.
>
>
> ------------------------------
> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Fri, 6 Feb 2015 14:06:25 -0200
> To: rberon en fing.edu.uy
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] (sin asunto)
>
>
> Yo opino que sería un caso particular del módulo genérico, ver página 13,
> plugin de casteo, del informe butiá 2.0
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/Informe_cierre_del_proyecto_buti%C3%A12.0_rev1.pdf
> Dejaría los bloques para los sensores/actuadores del kit y el resto que
> fueran al genérico.
> Qué opinan?
> saludos
>
>
> 2014-12-26 19:48 GMT-02:00 rodrigo <rberon en fing.edu.uy>:
>
>   Hola,
>
>  Estoy trabajando sobre un proyecto de fin de curso del 2014 donde
> desarrollaron dos actuadores nuevos para la plataforma butía, un buzzer y
> un relay,
>  La idea ahora es crear una paleta para que estos dos nuevos actuadores
> puedan usarse desde turtlebots, por lo cual mando este mail para saber su
> opinión de en que paleta deberían estar los bloques que controlan estos dos
> nuevos actuadores.
>
>  Para mayor idea del proyecto les dejo el link al espacio de
> documentación del mismo:
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_5
>
>  Saludos Atentamente,
>  Rodrigo Berón.
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
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