[Butia-devel-list] Un robot "minimalista", con un solo actuador ( + origami) como para un primer acercamiento de prescolares y escolares a la robotica

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Vie Sep 18 09:40:13 UYT 2015


http://lab.guilhermemartins.net/2009/05/26/talkie-walkie/

es una cara o boca, de papel, que mediante un servo se mueve en sincronismo
con el sonido que se reproduce.

Se puede simplificar, por ej. no usar la deteccion de sonido sino solo
reproducir sonidos prefijados o usar las funciones de texto a habla de la
XO, etc

Si el control del servo resulta problematico (ej. para no tener que armar
un circuito de interfase especial), podria tambien manejarse con un motor
normal de CC, con un esquema de excentrica + biela simples, de alambre o
similar, incluso sin usar un shield para motores, usando solo una salida
digital para encender y apagar el motor, con un solo transistor (ej. ver el
modulo de relay).

Se puede agregar algun sensor (ej. de luz, boton, sensor magnetico, etc)
para que active la animacion del personaje, para experimentar mas con la
programacion sobre cuando reacciona el personaje, que reaccion tiene frente
a que estimulos, etc.   Incluso los escolares podrian hacer caras
intercambiables, pintadas y decoradas por cada uno a su gusto.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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