[Butia-devel-list] Un proyecto de "cabeza animatronica" que puede servir de inspiracion para proyectos similares de alumnos aplicando el hardware y software del Butia

[Daniel Larrosa]

http://hackaday.com/2016/12/10/animatronic-head-responds-with-animated-gifs/

Basicamente es una "cabeza de robot", con varios grados de libertad, para
simular los movimientos de una cabeza humana y una tablet montada en lugar
de los ojos, para darle expresividad y hacerla mas interactiva.

La parte mecanica es bastante elaborada, pero si se toma solo como
inspiracion, se pueden lograr efectos similares, con menos grados de
libertad (ej. con giro en horizontal e inclinacion en el plano vertical
creo que es mas que suficiente para que resulte llamativa y divertida.   Se
podria resolver con motores paso a paso o incluso con simples motores de CC
con reduccion y algunos potenciometros para tener feedback de posicion de
cada articulacion).

El proyecto utiliza reconocimiento de voz, que si bien para los entusiastas
mas avanzados es factible, estimo que no es imprescindible y se podria
sustituir por manejo por comandos o joystick, reaccion a sensores,
movimientos preprogramados, etc.

Por ej. la cabeza podria mediante audio y animaciones en la tablet, con los
movimientos de cabeza correspondientes asociados, plantear problemas,
acertijos, preguntas de trivia, etc y los usuarios responder desde un
teclado o una botonera especial leida via los sensores del Butia, etc,
Frente al acierto, error, o secuencia de aciertos y errores, la cabeza
podria reaccionar, tambien con audio, animaciones y movimientos adecuados a
cada caso.

Si mas de un grupo en una misma escuela o liceo encarase el proyecto,
podrian programar en conjunto "dialogos" entre varias cabezas, para
entretenimiento, educacion, etc.

Saludos,
     Daniel.
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