[Butia-devel-list] Problemas con turtlebots

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Jue Feb 18 22:36:22 UYT 2016


Un driver??
TurtleBots es un paquete que instala todas las dependencias necesarias, no se necesita ningún "driver" extra.Podrías levantar pybot desde un terminal para ver que está pasando?
Saludos!
Alan

From: mauge8 en gmail.com
Date: Fri, 19 Feb 2016 01:09:37 +0000
To: aaguirre en fing.edu.uy
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; fcarriquiry en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] Problemas con turtlebots

Si si, reinicie turtlebots. Tiene que ser algo del usb. Rafa me mando un driver, ojala que funcione!
Muchas gracias!

El jue., 18 feb. 2016 a las 21:50, Andres Aguirre (<aaguirre en fing.edu.uy>) escribió:
reiniciaste luego de instalar turtlebots para que se apliquen las reglas? 
Por lasdudas revisa la redirección del USB físico a la máquina virtual
saludos


2016-02-18 20:16 GMT-03:00 Maria Eugenia Curi <mauge8 en gmail.com>:
Buenas! Yo estoy en una máquina virtual también y me pasa que cuando conecto cualquier sensor no me aparecen verdes en la paleta. Saben qué puedo hacer? Porque no estoy pudiendo hacer nada.
Saludos,María Eugenia
El jue., 18 feb. 2016 a las 8:49, Andres Aguirre (<aaguirre en fing.edu.uy>) escribió:
Hola Fernando!, si tenés que habilitarlo por extensiones en la versión 64 bits.Lo del botón me suena a problemas por la maquina virtual.No me queda claro lo de la ruedita, acordate de dar más contexto cuando mandes mensajes al foro de desarrollo de butiá, la lista es general para todo el proyecto y podemos ayudarte más, sobretodo los que no están concretamente en xevents, si das más datos.saludosAndrés

2016-02-16 18:39 GMT-03:00 Fernando Carriquiry <fcarriquiry en gmail.com>:
Hola,



Instalé un ubuntu i386 y el turtlebots_29_i386.deb y ahora parece que funciona pero al parecer mi sensor de botón se rompió porque da siempre -1,

por lo que no me funciona el barrido, estoy intentando sustituirlo por el sensor de luz haciendo una expresión de mayor, esta función retorna verdadero o falso

y no consigo pasar ese valor a 0 o 1.



Si me dieran una pista se agradece.



Saludos,

Fernando



El 16/02/2016 a las 03:28 p.m., Fernando Carriquiry escribió:


Hola,



Armé una maquina virtual con ubuntu 14.04 LTS e instale sin problemas  turtlebots_29_amd64.deb



Le conecto un sensor de botón y lo pone en verde en la paleta.



Abro el ejemplo de barrido básico xy9 que está en la carpeta del plugin  Xevent y al hacer click en empezar pinta de amarillo mas fuerte el bloque de empezar y el mouse

pone la ruedita y ahí queda con la ruedita y no hace nada, me deja seguir controlando el turtlebots pero siempre con la ruedita hasta que cierro el turtlebots.



Lo mismo sucede si intento pintar una linea usando el botón.



No se si sea relevante o no, pero en la instalación anterior que hice me puso todos los plugins en la paleta de arranque, ahora me los puso a todos deshabilitados

y los tengo que habilitar por Extensiones.



Alguna idea?



Saludos,

Fernando




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