[Butia-devel-list] Problemas con turtlebots

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Vie Feb 19 23:58:46 UYT 2016


Lo que tienes que probar es si está detectando la placa.Y si PyBot la ve.
En una terminal hacé:
cd /usr/share/sugar/activities/TurtleBots.activity/plugins/butia/pybot
python pybot_server.py DEBUG
Con eso levantamos el servidor de PyBot y vemos que pasa.Si dice algo como "error 13: permisos insuficientes" trata de ejecutarlo con sudo:
sudo python pybot_server.py DEBUG
From: rafael.cordano en gmail.com
Date: Fri, 19 Feb 2016 21:23:05 -0300
To: mauge8 en gmail.com
CC: aaguirre en fing.edu.uy; andresvasilev en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy; fcarriquiry en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] Problemas con turtlebots

Sí, bueno, te mando otra forma de instalarlo desde el Símbolo del Sistema como Administrador:
pnputil.exe -a C:\<filename>.INF

Si te funciona avisá,
Saludos,
Rafael Cordano


El 19 de febrero de 2016, 21:19, Maria Eugenia Curi <mauge8 en gmail.com> escribió:
Hola Rafa! Le di ejecutar cómo administrador pero no hace nada. Es este archivo installer_x64 no? 
Saludos!!
El vie., 19 feb. 2016 a las 21:16, Rafael Cordano (<rafael.cordano en gmail.com>) escribió:
Hola María,
esos errores no impiden el correcto uso del plugin de Butiá o de XEvents,
pudiste instalar los drivers que te pasé en Windows?

Saludos,
Rafael Cordano


El 19 de febrero de 2016, 21:10, Maria Eugenia Curi <mauge8 en gmail.com> escribió:
Cuando levanto turtlebots me da el siguiente error: 

Import Error: No module named pycurl. Project upload is disabled.
failed to import Collaboration_plugin: No module named telepathy.interfaces
failed to import Fb_plugin: No module named pycurl
Failed to load Audio_sensors: No module named pygst


Sigo sin poder ver el boton habilitado

El vie., 19 feb. 2016 a las 0:57, Maria Eugenia Curi (<mauge8 en gmail.com>) escribió:
La cajita para refrescar la use y no carga. Voy a ver levantar pybot en una terminal 

El jue., 18 feb. 2016 23:14, Andy Vasilev <andresvasilev en gmail.com> escribió:
Maria Eugenia, probaste usar la cajita "refrescar butia" y cliquearla?
A veces pasa que se queda todo gris y con eso ya funciona.
2016-02-18 23:09 GMT-02:00 Maria Eugenia Curi <mauge8 en gmail.com>:
Si si, reinicie turtlebots. Tiene que ser algo del usb. Rafa me mando un driver, ojala que funcione!
Muchas gracias!

El jue., 18 feb. 2016 a las 21:50, Andres Aguirre (<aaguirre en fing.edu.uy>) escribió:
reiniciaste luego de instalar turtlebots para que se apliquen las reglas? 
Por lasdudas revisa la redirección del USB físico a la máquina virtual
saludos


2016-02-18 20:16 GMT-03:00 Maria Eugenia Curi <mauge8 en gmail.com>:
Buenas! Yo estoy en una máquina virtual también y me pasa que cuando conecto cualquier sensor no me aparecen verdes en la paleta. Saben qué puedo hacer? Porque no estoy pudiendo hacer nada.
Saludos,María Eugenia
El jue., 18 feb. 2016 a las 8:49, Andres Aguirre (<aaguirre en fing.edu.uy>) escribió:
Hola Fernando!, si tenés que habilitarlo por extensiones en la versión 64 bits.Lo del botón me suena a problemas por la maquina virtual.No me queda claro lo de la ruedita, acordate de dar más contexto cuando mandes mensajes al foro de desarrollo de butiá, la lista es general para todo el proyecto y podemos ayudarte más, sobretodo los que no están concretamente en xevents, si das más datos.saludosAndrés

2016-02-16 18:39 GMT-03:00 Fernando Carriquiry <fcarriquiry en gmail.com>:
Hola,



Instalé un ubuntu i386 y el turtlebots_29_i386.deb y ahora parece que funciona pero al parecer mi sensor de botón se rompió porque da siempre -1,

por lo que no me funciona el barrido, estoy intentando sustituirlo por el sensor de luz haciendo una expresión de mayor, esta función retorna verdadero o falso

y no consigo pasar ese valor a 0 o 1.



Si me dieran una pista se agradece.



Saludos,

Fernando



El 16/02/2016 a las 03:28 p.m., Fernando Carriquiry escribió:


Hola,



Armé una maquina virtual con ubuntu 14.04 LTS e instale sin problemas  turtlebots_29_amd64.deb



Le conecto un sensor de botón y lo pone en verde en la paleta.



Abro el ejemplo de barrido básico xy9 que está en la carpeta del plugin  Xevent y al hacer click en empezar pinta de amarillo mas fuerte el bloque de empezar y el mouse

pone la ruedita y ahí queda con la ruedita y no hace nada, me deja seguir controlando el turtlebots pero siempre con la ruedita hasta que cierro el turtlebots.



Lo mismo sucede si intento pintar una linea usando el botón.



No se si sea relevante o no, pero en la instalación anterior que hice me puso todos los plugins en la paleta de arranque, ahora me los puso a todos deshabilitados

y los tengo que habilitar por Extensiones.



Alguna idea?



Saludos,

Fernando




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https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l



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-- 
Greetings:
Rafael Cordano





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