[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

Federico Andrade fandrade9 en gmail.com
Jue Jun 23 17:58:37 UYT 2016


Estimada comunidad Butiá,

Habemus sensor de color
https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be

Saludos!

2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:

>
>
> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>
>>
>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>
>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
>>> led rgb y un ldr.
>>>
>>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>>
>>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos
>>> la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>>
>>
>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
>> reunion.
>>
>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>
>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor de
>> DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores estables,
>> al menos con una red minima RC:
>>
>> (ej:
>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>> )
>>
>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>> link del mensaje de Federico:
>>
>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>
>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>
> Es una muy buena idea!
>
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
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