[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

Daniel Cancela cancela.daniel en gmail.com
Jue Jun 23 19:34:57 UYT 2016


Que bueno que está el sensor!
Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
Y queremos empezar a probar.

Saludos a todos
Humberto y Daniel

El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
escribió:

> Estimada comunidad Butiá,
>
> Habemus sensor de color
> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>
> Saludos!
>
> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>
>>
>>
>> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>
>>>
>>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>
>>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
>>>> led rgb y un ldr.
>>>>
>>>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>>>
>>>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos
>>>> la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>>>
>>>
>>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
>>> reunion.
>>>
>>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>>
>>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor
>>> de DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores
>>> estables, al menos con una red minima RC:
>>>
>>> (ej:
>>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>>> )
>>>
>>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>>> link del mensaje de Federico:
>>>
>>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>>
>>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>>
>> Es una muy buena idea!
>>
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
>>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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