[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

[Rodrigo Dearmas]

Tremendo!
Felicitaciones

2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:

> Muy bueno!
> Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?
>
> ------------------------------
> From: fandrade9 en gmail.com
> Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300
> To: cancela.daniel en gmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia-list en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>
>
> Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible
>
> 2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>
> Que bueno que está el sensor!
> Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
> Y queremos empezar a probar.
>
> Saludos a todos
> Humberto y Daniel
>
> El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
> escribió:
>
> Estimada comunidad Butiá,
>
> Habemus sensor de color
> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>
> Saludos!
>
> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>
>
>
> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>
>
> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>
> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
> led rgb y un ldr.
>
> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>
> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos la
> señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>
>
> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
> reunion.
>
> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>
> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor de
> DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores estables,
> al menos con una red minima RC:
>
> (ej:
> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
> )
>
> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
> link del mensaje de Federico:
>
> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>
> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>
> Es una muy buena idea!
>
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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*Rodrigo Dearmas*
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