[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

[Federico Andrade]

ya va! pasa que estamos a full con la ida alemania (robocup) y no estamos
con mucho tiempo :(

2016-06-25 12:28 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:

> Publiquen algo!!!
> Please!😁
> ------------------------------
> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
> Enviado el: ‎25/‎06/‎2016 11:06
> Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> CC: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>; butia-devel-l en fing.edu.uy; Butia
> Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>
> El tema es que tenemos que devolver un solo valor por un canal analógico
> que sea representativo del color que estamos sensando.
> Por eso no podemos devolver R, G,B para que el procesamiento se haga en
> otro lado (driver? turtlebot?). Entonces lo que hicimos fue pasar los
> valores R, G, B sensados a  H, S, V y devolver el H por el canal analógico.
> El H es el matiz. El S es la cantidad de blanco y el V que tan oscuro.
> Entonces el problema es que el S del rojo coincidia con el del blanco y el
> V del azul con el del negro. Entonces no los podíamos distinguir utlizando
> solamente H. Por eso decidimos enviar un código valor único para el blanco
> y el negro, de forma de que el rojo, azúl y verde no tuvieran
> interferencia, y además, teniendo en cuenta que la escala de grises se
> puede sensar con el de grises.
> Si no se entendió avisen :D
>
> 2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
>
>> Muy bueno!
>> Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?
>>
>> ------------------------------
>> From: fandrade9 en gmail.com
>> Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300
>> To: cancela.daniel en gmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia-list en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>
>>
>> Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible
>>
>> 2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>
>> Que bueno que está el sensor!
>> Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
>> Y queremos empezar a probar.
>>
>> Saludos a todos
>> Humberto y Daniel
>>
>> El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>> escribió:
>>
>> Estimada comunidad Butiá,
>>
>> Habemus sensor de color
>> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>>
>> Saludos!
>>
>> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>
>>
>>
>> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>
>>
>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>
>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
>> led rgb y un ldr.
>>
>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>
>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos
>> la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>
>>
>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
>> reunion.
>>
>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>
>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor de
>> DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores estables,
>> al menos con una red minima RC:
>>
>> (ej:
>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>> )
>>
>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>> link del mensaje de Federico:
>>
>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>
>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>
>> Es una muy buena idea!
>>
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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------------ próxima parte ------------
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