[Butia-devel-list] [Butia-list] Sensor diferente para los robots: detector de metales de bajo costo, detecta monedas, llaves, clavos, clips, etc

[Luis Michelena]

La cantidad de sensores, actuadores(recuerdo la discusión sobre los dinamos
trifásicos con reductores) y articulaciones que han sido detectados en
tienda inglesa es impresionante... Es un proveedor robótico encubierto...

El dom., 15 de jul. de 2018 11:11, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

>
>
> https://www.tiendainglesa.com.uy/Detector_de__cables_y_metales.producto?339320
>
> Es "de mano", del tama#o de un telefono inalambrico, pero seguramente el
> sensor y circuito ocupan mucho menos espacio, como para adaptarlo para un
> sensor especial para los robots.
>
> Viene con una bateria de 9 V, pero muy probablemente se pueda hacer
> funcionar a 5 V para no tener que usar bateria aparte.
>
> Es economico y funciona bien, ej. detecta una moneda a varios centimetros
> de distancia, como para armar un "cabezal" con el sensor, al frente del
> robot, a un par de centimetros del suelo, para implementar algoritmos tipo
> "buscaminas"  (tambien se podria hacer con imanes y un simple reed switch
> como sensor, pero el poder usar monedas, llaves, tapas de botella, clavos,
> clips, etc, creo que lo hace mas llamativo).
>
> Es facil de interfasear, ya que al detectar emite un pitido y aumenta la
> intensidad luminosa (seguramente via mas voltaje) del LED; se puede leer
> una de esas se#ales con un port analogico o con un divisor de tension y un
> port digital normal, como si fuese un "sensor de boton" del Butia.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
> P.D. Feliz Dia del Padre !, para todos los "felices papas" de algun
> robot...   ;-)
>
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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