[Butia-devel-list] Idea para proyecto de "Telediagnostico", ej. como para proyecto de fin de carrera, trabajo en equipo, etc

[Daniel Larrosa]

Vi la nota de ASSE sobre "telesonografia", que permite que un medico
especializado pueda ver en tiempo real, desde el "Hospital de la Mujer",
las imagenes de un ecografo que maneja un tecnico (ej. enfermera, partera,
etc) en una camioneta que recorre distintos puntos del pais, haciendo
ecografias de control a mujeres embarazadas.

Estaba pensando que un lindo proyecto para encarar puede ser el desarrollar
un "telemanipulador robotico", que permita que el medico especialista pueda
manejar el mismo la sonda del ecografo a la distancia.

Obviamente requiere varios grados de libertad para los movimientos, quizas
cierto "force-feedback" para mejor control, "dosificacion" de la velocidad
y la fuerza que aplica (para evitar la posibilidad de golpes, etc), buena
terminacion con superficies blandas y "human-friendly", buen "feeling" de
la respuesta en cuanto a tiempo de reaccion y probablemente varios detalles
mas que ignoro, pero tiene la ventaja de no ser una aplicacion con "riesgo
de vida" ni tan critica como puede ser la "telecirugia".

Tampoco la idea es desplazar a los tecnicos que ahora operan en la unidad
movil, sino poder darle una opcion mas al medico especialista, cuando
quizas quiere "ver" algun detalle que resulte dificil de explicar al
tecnico como hacerlo o para poder dar mayor expansion, flexibilidad y
cobertura al sistema de controles remotos a pacientes, como para que pueda
operar aun si no hay disponible un tecnico especializado en la unidad movil
pero hay al menos un asistente que pueda posicionar a la paciente y aplicar
el gel.

Pueden ver la info en:

http://www.asse.com.uy/contenido/Telesonografia-para-la-mejora-del-acceso-a-estudios-ecograficos-en-el-control-prenatal-11524


https://www.youtube.com/watch?v=rxubsEub4Bk

(Nota: quienes esten trabajando en AI pueden pensar tambien en algun tipo
de proceso de imagenes, que apoye al medico especialista, ej. deteccion de
ciertos indicadores de posibles problemas, "biblioteca" de imagenes de
referencia, medida automatica de ciertos parametros, etc, cosas que
probablemente los sistemas de ecografia mas sofisticados ya hacen).

Saludos,
     Daniel.
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