[Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Hola,

Fijate con gitk -a en que branch estas parado.
Si estas en máster, anda al de python 3.
La librería de gstreamer es para el plugin de marcas. En la versión para python 3 y Ubuntu nuevo la saqué, ya que necesita gstreamer 0,1 y da problemas instalarlo (las versiones nuevas vienen con gstreamer 1.0)

Saludos

Alan

Obtener Outlook para Android<https://aka.ms/ghei36>
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From: Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com>
Sent: Saturday, January 23, 2021 2:33:28 PM
To: guigenta1977 <guigenta en gmail.com>
Cc: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>; butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
Subject: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3

Buenas tardes para todos, estoy intentando compilar en Ubuntu 20.4 y obtengo el siguiente error:

video.c:21:10: fatal error: gst/gst.h: No existe el archivo o el directorio
   21 | #include <gst/gst.h>
      |          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[3]: *** [Makefile:31: ../../libARvideo.a(video.o)] Error 1
make[3]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC/VideoGStreamer'
make[2]: *** [Makefile:6: all] Error 2
make[2]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC'
make[1]: *** [Makefile:2: all] Error 2
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library'
make: *** [Makefile:224: pattern_detection_compile] Error 2

Esta es la versión de ubuntu y el kernel:
Linux version 5.8.0-40-generic (buildd en lcy01-amd64-014) (gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #45~20.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 15 11:35:04 UTC 2021

Me parece que es algo de las dependencias... pero no se para donde agarrar para seguir investigando las mismas... vengo instalando paquetes e intente resolver las mismas pero sin éxito

agradezco la ayuda que me puedan brindar

abrazos

Santiago



On Sun, Oct 25, 2020 at 10:45 AM guigenta1977 <guigenta en gmail.com<mailto:guigenta en gmail.com>> wrote:
Muy bueno!!!





































































El sáb., 24 oct. 2020 a las 17:25, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>) escribió:
Buenas tardes,

Acabo de terminar de portar lo que faltaba del código a Python 3. Hice un branch en el repo de SourceForge llamado "py3".
Actualicé todos los plugins, falta testear. El de Butiá anda porque tengo una placa y pude probar lo básico.
El único que no cambié casi nada es el de Xevents. Ese necesita trabajo. Gtk 3 cambió muchas cosas y no es tan fácil portarlo.
Los que tengan algún NXT, Fischer, WeDo, etc, también se agradece testing. En el caso de NXT la versión base necesita mejoras.

https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/py3/tree/

También hice algunas actualizaciones para generar el .deb (cambios de compat y dependencias). Eso habría que discutirlo: que poner como dependencia y qué cosas como sugerencia (por ejemplo, pygame).
Con esto ya podemos hacer un TurtleBots 33 compatible con Python 3 y GTK 3.

Saludos

Alan
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Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l


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Eng. Eletrônico Guillermo Genta
[https://docs.google.com/uc?export=download&id=1Kv0NB7iPmOzGEy0tTY1nh9UsXmfxiP1S&revid=0BzFG29dNf4M-eFZMOE9sZUdSRkVvL01SVWV1d3YzenpDeEFzPQ]
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