[Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3
Alan Jhonn Aguiar Schwyn
alanjas en hotmail.com
Sab Ene 23 16:13:20 -03 2021
El error es que no está encontrando un commit del repositorio de turtle-extras
Proba ejecutar git submodule update o git submodule init a ver si se se actualiza
Obtener Outlook para Android<https://aka.ms/ghei36>
________________________________
De: Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com>
Enviado: sábado, 23 de enero de 2021 15:48
Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn
Cc: guigenta1977; butia-devel-l
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3
Va un paso a paso de lo que intente creando un nuevo directorio:
git clone git://git.code.sf.net/p/butia/code<http://git.code.sf.net/p/butia/code> --recursive butia-code
:~/fing$ cd butia-code/
:~/fing/butia-code$ git checkout py3
M turtlebots/WeDoMore
M turtlebots/arduino
M turtlebots/mainline
M turtlebots/mark
M turtlebots/nxt_plugin
M turtlebots/rodi
M turtlebots/turtle-extras
Rama 'py3' configurada para hacer seguimiento a la rama remota 'py3' de 'origin'.
Cambiado a nueva rama 'py3'
:~/fing/butia-code$ ls
bobot butialo changeid dibujos docs firmware libs newPatterns README turtlebots Yatay
:~/fing/butia-code$ cd turtlebots/
:~/fing/butia-code/turtlebots$ make dev
make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'
(cd mainline && git clean -xdf )
(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )
La posición previa de HEAD era a2a4e1d5 Merge pull request #40 from sugarlabs/v215
HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3
OK
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'
make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'
(cd turtle-extras && git clean -xdf )
(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'
make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2
On Sat, Jan 23, 2021 at 3:23 PM Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com<mailto:santiago.ferreira en gmail.com>> wrote:
Intente pero sin éxito, borro todo y arranco nuevamente?
va lo que me da de mensajes
:~/butia-code/turtlebots$ git checkout py3
M turtlebots/WeDoMore
M turtlebots/arduino
M turtlebots/mark
M turtlebots/nxt_plugin
M turtlebots/rodi
M turtlebots/turtle-extras
Ya en 'py3'
Tu rama está actualizada con 'origin/py3'.
:~/butia-code/turtlebots$ make dev
make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
(cd mainline && git clean -xdf )
(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )
HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3
OK
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
(cd turtle-extras && git clean -xdf )
(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2
On Sat, Jan 23, 2021 at 3:10 PM Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>> wrote:
Te está dando errores en los submodulos.
Intenta un git clean - xdf
Y volvé a hacer un make dev
Obtener Outlook para Android<https://aka.ms/ghei36>
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From: Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com<mailto:santiago.ferreira en gmail.com>>
Sent: Saturday, January 23, 2021 3:06:05 PM
To: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>
Cc: guigenta1977 <guigenta en gmail.com<mailto:guigenta en gmail.com>>; butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>
Subject: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3
GRACIAS!
Estaba en la versión 30... no conocía gitk, vengo intentando desde ayer compilar varias versiones y me había quedado en otra después de intentar varias cosas
ahora me sale esto
make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
(cd mainline && git clean -xdf )
(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )
La posición previa de HEAD era a2a4e1d5 Merge pull request #40 from sugarlabs/v215
HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3
OK
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
(cd turtle-extras && git clean -xdf )
(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473
make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'
make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2
es algo de git el error ahora?
On Sat, Jan 23, 2021 at 2:43 PM Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>> wrote:
Hola,
Fijate con gitk -a en que branch estas parado.
Si estas en máster, anda al de python 3.
La librería de gstreamer es para el plugin de marcas. En la versión para python 3 y Ubuntu nuevo la saqué, ya que necesita gstreamer 0,1 y da problemas instalarlo (las versiones nuevas vienen con gstreamer 1.0)
Saludos
Alan
Obtener Outlook para Android<https://aka.ms/ghei36>
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From: Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com<mailto:santiago.ferreira en gmail.com>>
Sent: Saturday, January 23, 2021 2:33:28 PM
To: guigenta1977 <guigenta en gmail.com<mailto:guigenta en gmail.com>>
Cc: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>; butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>
Subject: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3
Buenas tardes para todos, estoy intentando compilar en Ubuntu 20.4 y obtengo el siguiente error:
video.c:21:10: fatal error: gst/gst.h: No existe el archivo o el directorio
21 | #include <gst/gst.h>
| ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[3]: *** [Makefile:31: ../../libARvideo.a(video.o)] Error 1
make[3]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC/VideoGStreamer'
make[2]: *** [Makefile:6: all] Error 2
make[2]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC'
make[1]: *** [Makefile:2: all] Error 2
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library'
make: *** [Makefile:224: pattern_detection_compile] Error 2
Esta es la versión de ubuntu y el kernel:
Linux version 5.8.0-40-generic (buildd en lcy01-amd64-014) (gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #45~20.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 15 11:35:04 UTC 2021
Me parece que es algo de las dependencias... pero no se para donde agarrar para seguir investigando las mismas... vengo instalando paquetes e intente resolver las mismas pero sin éxito
agradezco la ayuda que me puedan brindar
abrazos
Santiago
On Sun, Oct 25, 2020 at 10:45 AM guigenta1977 <guigenta en gmail.com<mailto:guigenta en gmail.com>> wrote:
Muy bueno!!!
El sáb., 24 oct. 2020 a las 17:25, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>) escribió:
Buenas tardes,
Acabo de terminar de portar lo que faltaba del código a Python 3. Hice un branch en el repo de SourceForge llamado "py3".
Actualicé todos los plugins, falta testear. El de Butiá anda porque tengo una placa y pude probar lo básico.
El único que no cambié casi nada es el de Xevents. Ese necesita trabajo. Gtk 3 cambió muchas cosas y no es tan fácil portarlo.
Los que tengan algún NXT, Fischer, WeDo, etc, también se agradece testing. En el caso de NXT la versión base necesita mejoras.
https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/py3/tree/
También hice algunas actualizaciones para generar el .deb (cambios de compat y dependencias). Eso habría que discutirlo: que poner como dependencia y qué cosas como sugerencia (por ejemplo, pygame).
Con esto ya podemos hacer un TurtleBots 33 compatible con Python 3 y GTK 3.
Saludos
Alan
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Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
--
Eng. Eletrônico Guillermo Genta
[X]
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Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
------------ próxima parte ------------
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