[Butia-devel-list] Protocolo PC<->Butiá sobre USB

[Eduardo Trápani]

Hola,

Estoy tratando de comunicarme desde una aplicación Android en una Beta 
Crux de Ceibal con el adaptador USB OTG.

Intento seguir el codigo de bobot[1] pero honestamente, en lua me pierdo 
entre los objetos y los mensajes sobre USB. Los send() envían por 
ejemplo todos el mismo código para leer sensores (aparentemente 
GET_VALUE=0x01) pero no veo cómo indicar a cuál sensor se refiere.

¿Hay algún documento que cuente un poco cómo es el protocolo de 
conversación USB con la Butiá? Puede ser algo general, es para entender 
el flujo de la comunicación y cómo se elige el dispositivo (sensor, 
motor) con el que se quiere hablar. Si no hay documento, ¿alguien puede 
comentar por arriba cómo funciona la charla con la Butiá sobre USB?

[1] https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/master/tree/bobot/