From greisch en fing.edu.uy Fri Jun 6 10:08:50 2025 From: greisch en fing.edu.uy (Guillermo Reisch) Date: Fri, 06 Jun 2025 10:08:50 -0300 Subject: [Butia-devel-list] Droide R3-2B In-Reply-To: References: Message-ID: <11467155.tfmX87thPX@goku> git clone --recursive y seguí adelante. pull request son bienvenidos Nota: no recuerdo bien cual rama era funcional en el ultimo python3, pero es mirar la lista de mails y sacas cual era la rama! https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ Saluds El jueves, 8 de mayo de 2025 5:27:23?p. m. hora estándar de Uruguay, Santiago Ferreira escribió: > La fuente con la que cuento es > https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/master/tree/ > Me baso en eso o tienen algún repositorio git diferente? > > gracias > > saludos > > Santiago > > On Thu, May 8, 2025 at 4:45?PM Santiago Ferreira < > > santiago.ferreira en gmail.com> wrote: > > Buenas tardes, ¿cómo andan? > > > > Les cuento y les muestro mi idea. > > Utilizando el Butiá para movimiento y sensores, colocarle el Kinect y un > > micro USB a una Raspberry para tener visión y comandos de voz. > > https://photos.app.goo.gl/qAMZCYTicwwUXQ9K7 > > > > Para el butiá pensaba comprar una bateria 12v y alimentar la pi y que > > quede autónomo y cubiertas por el balde de pintura las conexiones y un > > parlante. > > > > ¿Recomiendan algún tipo de batería en específico? ¿Alguna recomendación? > > tienen idea de cuanto peso mueven los ax12? > > > > Tambien si me orientan para como instalar en ubuntu para la raspberry las > > librerías y requerimientos para el butiá, no se si con Yatay ya tengo > > solucionado eso pero para la kinect y el mic usb necesito un linux y poder > > instalar cosas, estoy con Ubuntu Studio en la Pi para tener major latencia > > de audio pero no se si no sera major tener el ubuntu para pi normal nomas. > > > > gracias desde ya en la info que me puedan brindar > > > > saludos > > > > Santiago