estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente. <br>Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar grados.<br><br>salu2<br><br><div class="gmail_quote">2012/11/1 Facundo Benavides <span dir="ltr"><<a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">moverButia(velIzq, velDer)<br><br><div class="gmail_quote">El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit<br>
Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre<br>
iguales. O sea algo estandar.<br>
Ahora, que pasa con el Butiá "hágalo usted mismo con lo que tenga a<br>
mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no<br>
se le va a poder poner un avance x cm.<br>
A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance<br>
hasta que un evento de la programación diga lo contrario<br>
Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es<br>
una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,<br>
medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a<br>
partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor<br>
para hacer 1cm.<br>
<br>
Saludos<br>
</blockquote></div></div></div><br>
</blockquote></div><br>