1++<br><br><div class="gmail_quote">2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">




<div><div dir="ltr">Ahí va otra captura..<div><br></div><div>El &quot;detener Butiá&quot; lo dejé por la pragmática necesidad de parar al butiá cuando se te va..</div><div>Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..<br>

<br><div><div></div><hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300<div><div class="h5"><br>To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>

CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>; <a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>; <a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a><br>

Subject: Re: [Butia-devel-list]        Adelante, atrás distancia<br><br>es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante 10. Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que cambiar 2 parámetros en lugar de uno.<br>

<br><br><br><div>2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br>

<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div><div dir="ltr">podría ser.. el único &quot;problema&quot; que jode un poco es tener que cambiar los signos<div>de <span style="font-size:12pt">la velocidad cada vez..</span></div><div><br><div><div>

<br></div><div><div><div></div><hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300<br>To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>



CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>; <a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>; <a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a></div>



<div><div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list]        Adelante, atrás distancia<br><br>y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle sentido a cada motor? <br>yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los parámetros 600, 600.<br>



salu2<br><br><div>2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br>

<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div><div dir="ltr">A ver que les parece algo así..<div>El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)<br><br><div><div></div><hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>





Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300<div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia<br></div>To: <a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a><br>

CC: <a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>; <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>; <a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a><div>





<div><br><br>estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente. <br>Coincido q se podrían &quot;deprecar&quot; las funciones avanzar distancia y girar grados.<br><br>salu2<br><br><div>2012/11/1 Facundo Benavides <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>&gt;</span><br>







<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">moverButia(velIzq, velDer)<br><br><div>El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<div>







<div><br>

<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit<br>
Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre<br>
iguales. O sea algo estandar.<br>
Ahora, que pasa con el Butiá  &quot;hágalo usted mismo con lo que tenga a<br>
mano&quot;??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no<br>
se le va a poder poner un avance x cm.<br>
A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance<br>
hasta que un evento de la programación diga lo contrario<br>
Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es<br>
una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,<br>
medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a<br>
partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor<br>
para hacer 1cm.<br>
<br>
Saludos<br>
</blockquote></div></div></div><br>
</blockquote></div><br></div></div></div></div>                                               </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br>
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Butia-devel-l site list
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div></div></div></div></div>                                               </div></div>
</blockquote></div><br>
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Butia-devel-l site list
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div></div></div></div>                                               </div></div>
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