<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">On 01/11/12 12:46, FAcundo wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:50928B32.4040003@fing.edu.uy" type="cite">dale,
      qu&eacute; hay que hacer?
      <br>
    </blockquote>
    <br>
    Opci&oacute;n 1: usarlo para hacer aplicaciones. Una buena manera de
    empezar es <br>
    1. instalarlo:
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <a
href="https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/docs/0-Installation.md">https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/docs/0-Installation.md</a><br>
    2. mirar el tutorial:
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <a
      href="https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/docs/1-Tutorial.md">https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/docs/1-Tutorial.md</a><br>
    <br>
    <br>
    Opci&oacute;n 2: desarrollar. Hay una lista de pendientes:
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <a href="https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/TODO">https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/TODO</a><br>
    <br>
    En particular me interesa el primer punto, donde podr&iacute;a venir
    b&aacute;rbaro alguien con mas teor&iacute;a y mas experiencia. La idea es ofrecer
    un mecanismo simple y estandar para escribir comportamientos.
    Siguiendo las recomendaciones del gonchi en su momento mire el
    subsumption de LejOS (hay de donde empezar:
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <a href="https://github.com/rsisto/luaRoboEmb">https://github.com/rsisto/luaRoboEmb</a>).
    El problema con ese modelo es que est&aacute; basado en polling. El
    despachador central debe pollear las condiciones que controlan la
    actividad de los comportamientos, y eso tiene varias desventajas
    (carga de cpu/uso de bateria/latencia en la toma de decisiones). En
    Toribio existe la posibilidad de usar eventos as&iacute;ncronos en vez de
    funciones que hay que evaluar expl&iacute;citamente, lo que ser&iacute;a una
    opci&oacute;n mucha mas liviana y elegante. Pero no se si subsumption se
    puede adaptar as&iacute; (subsumption as&iacute;ncrono? subsumption concurrente?),
    o si hay otro paradigma m&aacute;s c&oacute;modo...<br>
    <br>
    Cualquier pista es de inter&eacute;s.<br>
    <br>
    Saludos,<br>
    <br>
    Jorge<br>
    <br>
  </body>
</html>