mover butiá es bastante trucho, habría q buscar algo mejor. Además esa pieza no siempre "mueve" al butiá, justamente depende de la velocidad.<br><br>el problema de los nombre de los parámetros, es que cuando la pieza no esta instanciada no aparecen, y cuando está instanciada lo que el usuario vé es directamente los valores (p.e. 600). Se podría poner (como hace lego) que cada parametro diga "vel izq" y "vel der" respectivamente, pero es un embole, además genera confusión poner texto donde van enteros.<br>
<br>salu2<br><br><div class="gmail_quote">2012/11/5 FAcundo <span dir="ltr"><<a href="mailto:fbenavid@fing.edu.uy" target="_blank">fbenavid@fing.edu.uy</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div>moverButia (velIzq, velDer)<br>
velocidad, apesta! el nombre del bloque debería responder a la
pregunta: Qué hace?<br>
los parámetros deberían llamarse velocidad algo, ya que es lo que
representan.<br>
salud<div><div class="h5"><br>
<br>
On 02/11/12 17:54, Federico Andrade - InCo wrote:<br>
</div></div></div><div><div class="h5">
<blockquote type="cite">1++<br>
<br>
<div class="gmail_quote">2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div>
<div dir="ltr">Ahí va otra captura..
<div><br>
</div>
<div>El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática
necesidad de parar al butiá cuando se te va..</div>
<div>Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..<br>
<br>
<div>
<hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>
Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
<div>
<div><br>
To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>;
<a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>;
<a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a><br>
Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás
distancia<br>
<br>
es que con ese criterio mantendriamos la ficha
original adelante 10. Porque como queda ahora, si
yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que
cambiar 2 parámetros en lugar de uno.<br>
<br>
<br>
<br>
<div>2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div>
<div dir="ltr">podría ser.. el único
"problema" que jode un poco es tener que
cambiar los signos
<div>de <span style="font-size:12pt">la
velocidad cada vez..</span></div>
<div><br>
<div>
<div>
<br>
</div>
<div>
<div>
<hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>
Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01
-0300<br>
To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>;
<a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>;
<a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a></div>
<div>
<div><br>
Subject: Re: [Butia-devel-list]
Adelante, atrás distancia<br>
<br>
y xq no dejamos una sola ficha y
usamos el signo para darle
sentido a cada motor? <br>
yo tendría solo una ficha, que
por defecto tenga los parámetros
600, 600.<br>
salu2<br>
<br>
<div>2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar
Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div>
<div dir="ltr">A ver que
les parece algo así..
<div>El 600 aparece al
sacar el bloque
automáticamente (valor
por defecto)<br>
<br>
<div>
<hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>
Date: Thu, 1 Nov
2012 23:56:07 -0300
<div><br>
Subject: Re:
[Butia-devel-list]
Adelante, atrás
distancia<br>
</div>
To: <a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>;
<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>;
<a href="mailto:fiofarinasso@gmail.com" target="_blank">fiofarinasso@gmail.com</a>;
<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:lmichele@fing.edu.uy" target="_blank">lmichele@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>
<div>
<div><br>
<br>
estaria muy
bueno poder
mover los
motores en forma
independiente. <br>
Coincido q se
podrían
"deprecar" las
funciones
avanzar
distancia y
girar grados.<br>
<br>
salu2<br>
<br>
<div>2012/11/1
Facundo
Benavides <span dir="ltr"><<a href="mailto:facundo.benavides@gmail.com" target="_blank">facundo.benavides@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">moverButia(velIzq,
velDer)<br>
<br>
<div>El 1 de
noviembre de
2012 21:54,
Enrique
Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span>
escribió:
<div>
<div><br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Según
entiendo, esto
que se está
hablando es
solamente para
el Kit<br>
Butiá
entregado por
ustedes, con
motores AX12 y
ruedas siempre<br>
iguales. O sea
algo estandar.<br>
Ahora, que
pasa con el
Butiá "hágalo
usted mismo
con lo que
tenga a<br>
mano"??, van a
haber motores
diferente y
ruedas
diferentes, a
estos no<br>
se le va a
poder poner un
avance x cm.<br>
A estos se le
tiene que
poner un
avance por
tiempo o un
simple avance<br>
hasta que un
evento de la
programación
diga lo
contrario<br>
Si se quiere
hacer que
avance por
distancia, lo
que se podría
hacer es<br>
una
calibración de
movimiento, o
sea hacer que
se mueva x
distancia,<br>
medir esa
distancia y
decirle al
programa cual
fue esa
distancia y a<br>
partir de ahí
el programa
sabe cuanto
tiempo tiene
que mover el
motor<br>
para hacer
1cm.<br>
<br>
Saludos<br>
</blockquote>
</div>
</div>
</div>
<br>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</blockquote>
</div>
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Butia-devel-l
site list
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
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