<br><br><div class="gmail_quote">2012/11/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">




<div><div dir="ltr"><div class="im"><div>&gt; Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)</div><div><br></div></div><div>Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?</div></div></div>

</blockquote><div>Y donde habría que escalarlo? En el firmware? En el Driver? O en Tortuga?<br>Se me ocurre que en el driver, no?<br>salu2 <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<div><div dir="ltr"><div>En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de los motores se </div><div>mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y es útil?</div><div>Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.</div>

</div></div></blockquote><div><br>en los AX12 si mal no recuerdo a partir de 200 <br></div></div><br>