<html>
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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">On 09/11/12 00:41, Alan Jhonn Aguiar
Schwyn wrote:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:BLU002-W887A5531E88BDE0A6680FDB5680@phx.gbl"
type="cite">
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style>
<div dir="ltr">
<div>> Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o
-100..100)</div>
<div><br>
</div>
<div>Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún
tramo?</div>
<div>En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia)
ninguno de los motores se </div>
<div>mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se
mueven y es útil?</div>
<div>Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<style><!--
.ExternalClass .ecxhmmessage P
{padding:0px;}
.ExternalClass body.ecxhmmessage
{font-size:12pt;font-family:Calibri;}
--></style> </div>
</blockquote>
Si el parámetro es torque, tener torques tan bajos que no alcanzan a
mover la rueda me suena intuitivo. Yo iría por la opción con la
menor cantidad de cosas arbitrarias: escalar a un porcentaje y
listo.<br>
</body>
</html>