<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente continua.<br>

</div>Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más conveniente al final.<br>
<br><ul><li>Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores, 
cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la 
placa. <b>Descartado</b>: por la necesidad de mantener varias versiones de la 
placa Butiá.<br>
</li><li>Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
 módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los actuales. <b>Descartado</b>: por ser complejo
 el protocolo y protección eléctrica al ser un único cable para N motores.<br></li><li>Mantener placa Butiá 
igual. Hablando serial por uno de los conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw (con 
pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad 
de quemar otro PIC. Ventajas: <br>
</li><ul><li>Se mantiene la filosofía &quot;Enchufar y apretar hasta que haga click&quot;. </li><li>Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.</li><li>Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y demases.</li>


</ul></ul><br></div>Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o el 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un solo proyecto de firmware... <br><br></div>Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que dudas o sugerencias se les ocurre.<br>


<br></div>Saludos!<br></div>
</div><br></div>