<html>
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body.hmmessage
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>> módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots<div><br></div><div>Hay un bloque pero solo para leer analógico..</div><div><br></div><div>Hay algo implementado en el firmware?<br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div><hr id="stopSpelling">From: greisch@fing.edu.uy<br>To: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Date: Sat, 29 Dec 2012 14:25:05 -0200<br>CC: fandrade@fing.edu.uy; madrugae@gmail.com<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico<br><br>
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.ExternalClass p, .ExternalClass li
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<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">Fede, te contesto de a partes</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">On Sat 29 Dec 2012 06:35:36 Federico Andrade - InCo escribió:</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> voy por partes</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> 2012/12/28 Enrique Madruga <madrugae@gmail.com></p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > Pero podes hacerlo, el pin "dato" del RJ45 es el analógico.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > O lo que querés es un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> exacto, un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">existe, se llama módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots pero se va a exportar</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">Funciones: Setear entrada/salida ; getAnalogico ; getDigital ; setDigital</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > Yo, por ejemplo, uso el "distancia Butiá" para todo dato de voltaje y</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > el sensor "LDR" para todo lo que es resistencia, lo que siempre hay</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > que hacer es ponerle la resistencia identificadora para que te</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > habilite el módulo en TurtleBot.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > El Módulo "distancia" lo he usado para conectarle un sensor de</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > temperatura o el de presión.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> claro, eso se puede hacer, pero yo quiero hacerlo directamente, sin tener</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> que colocar ese cable extra o engañar al tortuga haciendome pasar por un</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> sensor de distancia, que no está mal, solo que me gustaría tener la otra</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> posibilidad.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">El cable lo tenes que poner igual!</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">O vas a soldar directamente en la placa...???</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">Y la resistencia de identificación es 0 oms (osea un corto entre ID y VCC)</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">el PCB es el de tipo bornera o simil. Habría que mejorarlo para poner también unos lugares para poner crocos.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">Además del sensor "GPIO"</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">acordarte que tenes "VOLTAGE" y "RESISTENCIA"</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > Para nosotros estaría bueno, pero creo que para los gurises no es</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > bueno dejar esa puerta abierta, para cuando requieran una lectura de</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > ese tipo, creo que ya van saber como hacerla con la placa tal como</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > está. (esa es mi opinión)</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> yo ahi difiero, me parece súper bueno ofrecer ambas posibilidades, y que</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> ellos exploren, prueben, y si les nace la curiosidad de explorar esos</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> pines, adelante. Incluso esta paleta extras me parece que está super buena</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> para explicar un montón de cosas que con los conectores ya armados quedaba</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> súper difícil de explicar. Creo que eso volvería a la placa mucho mas</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> versátil y motivaría a que la use muchas mas gente, sobretodo a nivel</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> liceal y utu.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">Agree.</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> abzo</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> </p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px">> > .</p>
<p style="margin-bottom:0px;margin-left:0px;margin-right:0px;text-indent:0px"> </p><br>_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l@fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</div></div> </div></body>
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