+1<br><br>Aprovecho para desearles un excelente 2013 y felices vacaciones.<br>Nos vemos luego de unos días de descanso.<br>Abrazo,<br>Edgardo.<br><br><br><div class="gmail_quote">El 28 de diciembre de 2012 10:46, Rafael Sisto <span dir="ltr"><<a href="mailto:rsisto@fing.edu.uy" target="_blank">rsisto@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente continua.<br>
</div>Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más conveniente al final.<br>
<br><ul><li>Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores,
cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la
placa. <b>Descartado</b>: por la necesidad de mantener varias versiones de la
placa Butiá.<br>
</li><li>Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los actuales. <b>Descartado</b>: por ser complejo
el protocolo y protección eléctrica al ser un único cable para N motores.<br></li><li>Mantener placa Butiá
igual. Hablando serial por uno de los conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw (con
pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad
de quemar otro PIC. Ventajas: <br>
</li><ul><li>Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga click". </li><li>Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.</li><li>Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y demases.</li>
</ul></ul><br></div>Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o el 18f2550, es más caro que el 16f pero da la posibilidad de mantener un solo proyecto de firmware... <br><br></div>Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que dudas o sugerencias se les ocurre.<br>
<br></div>Saludos!<br></div>
</div><br></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br>