alan, <br>   si bien tenia el repo actualizado, no había compilado la última versión del tortuga (mala mia). Ahora compile esta ultima versión q está en el master y hace horas lo tengo corriendo con un programa sencillo y el consumo de memoria está estable. Así que al parecer lo quedó arreglado, excelente!!<br>

<br><div class="gmail_quote">2012/12/30 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">




<div><div dir="ltr"><div class="im">&gt;&gt;  Las pruebas que hice yo fueron de varias horas y fueron limitadas porque tortubots moria (memory leak)<div><br></div></div><div>Qué versión de TurtleBots? En qué máquina? En qué sistema? Ejecutando con el conejo?<br>

<br><div><div></div><hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>Date: Sun, 30 Dec 2012 14:49:05 -0300<br>To: <a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a><br>

CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:greisch@fing.edu.uy" target="_blank">greisch@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a><div class="im">

<br>Subject: Re: [Butia-devel-list]        Pines Hack - PWM y Analógico<br><br><br><br></div><div><div class="h5"><div>2012/12/29 Jorge Visca <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>&gt;</span><br>

<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

No tengo nada en contra, pero le veo una prioridad bastante baja... Para jugar con los pines de un micro hay otras plataformas a las que no le vamos a ganar nunca (al Arduino lo que es del Arduino, al Butiá lo que es del Butiá). </blockquote>



<div>No tengo idea el tema de prioridades, sólo me parece que estaría buenísmo y creo que se aprovecharía mucho más la placa. <br></div><div>Además, no me parece que esto sea una competencia contra otras placas. Pero si lo querés ver así, la usb4butia te la podes hacer, una arduino no. Comprar una arudino es mas caro que hacerte una usb4butia. <br>



 <br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>
Ni el publico objetivo parece el adecuado: agregando hacks que nos interesan a alguien que sabe que es un PWM no vamos hacer que los liceales lo usen. </div></blockquote><div>El público liceal es publico sin duda es objetivo para tener esos pines. Justamente arduino logró un poco eso, por su simplicidad, poder llegar a jóvenes con ganas de meter mano en electronica y programación. Además el puerto digital es súper fácil de usar, el analógico tb, el pwm es el único que podría ser un poquito más complicado, pero ni tanto. <br>



<br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>Para que lo usen tiene que <div>1. exisitir y estar disponible</div></div></blockquote><div>los digitales ya están, faltaria incluir algunos analógicos y acomodar un poco la placa para el pinheader. Me parece que no llevaria mucho tiempo. <br>



 <br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>
2. inspirar con ejemplos </div></div></blockquote><div>ya hay algunos<br> <br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>3. ser robusto </div></div>

</blockquote><div>bueno, esto es cuestión de probarlo. Las pruebas que hice yo fueron de varias horas y fueron limitadas porque tortubots moria (memory leak)<br> <br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">



<div><div>4. no frustrar cuando se lo intenta usar. </div></div></blockquote><div>sin duda<br></div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><span><font color="#888888"><div>

<div><br></div><div><div>Jorge</div><div><br><br></div></div></div></font></span></div>
</blockquote></div><br>
<br></div></div><div class="im">_______________________________________________
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</blockquote></div><br>