<div dir="ltr"><div>Va adjunta.<br>Además, aprovecho a agregar el tema que mencionaba
Andrés sobre los acrílicos para que lo tenga en cuenta Pablo al pedir
los nuevos: <br></div>* Para los soportes de sensores en el acrílico
pequeño inferior, deberían haber 2 próximos al medio y simétricos, como
para fácilmente armar un seguidor de líneas.<br>
<br>== 27/12/2012 ==<br>====Participantes====<br>Daniel, Guillermo, Alan John, Fiorella, Aylen, Rodrigo, Enrique, Rafael, Pablo<br>
<br>====minutas====<br>* Empieza reunion a las 18:41<br><br>====Hardware====<br>* Acrílico había quedado mal grabado el logo la última vez, quedó una línea entrecortada.<br>**
Se va a pedir devuelta con los logos bien grabados. Pablo trae planos
el 3 de enero. Al pedir los nuevos acrílicos preguntar opciones de:<br>
*** Pintar logos luego de grabarlos<br>*** Mejorar calidad del grabado para que no queden manchados.<br>*** Incrementar ancho de línea para que queden mejor marcados los logos. <br>** Pablo va a mandar a hacer pegotines calados de logos para manejar otra alternativa<br>
** Se discute si poner nombre 2.0 o "sam". Mayoría eligió Sam (2 en charrúa)<br><br><br>====Motores====<br>* Se vio prototipo con motores de cargadores USB a dínamo, utilizando hack points.<br><br>====Software===<br>
* Salió paquete de TortuBots v18, faltan paquetes Debian actualizar changelog (Aylen)<br>* Alan corrigió bug de memory leak de TortuBots, ahora no se bloquea en la XO. Está probado.<br>* PyBot (librería python para acceder a placa butiá) está casi listo, falta testear.<br>
* Validación al tratar de grabar o escribir en hackpoint configurado
para entrada o salida respectivamente. Hacerlo en api y agregarlo a
TortuBots cuando trata de hacer una operación incorrecta. (Alan)<br><br>===Firmware===<br>
* Módulo de Firmware de hackpoint no tiene que cambiar el modo del pin (Aylen)</div>