bueno, pero los ax12 siempre fueron un actuador conectado en un conector a parte, un conector que no es un puerto usb4butia y nunca nadie dijo que era feo :)<br><br><div class="gmail_quote">2013/1/3 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aguirrea@gmail.com" target="_blank">aguirrea@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p>pasa que esta medio feo el tema de conectar actuadores/sensores en cosas que no sean los puertos usb4butia, justamente los puertos fueron creados para brindar robustes y fácilidad de uso con el PNP y autoconfiguración, haciendo cosas para "producción" con los hackpoints perdemos ambas y ni que hablar que perdemos la idea módular que tiene la placa.<br>
saludos</p>
<div class="gmail_quote">El 03/01/2013 02:06, "Federico Andrade - InCo" <<a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a>> escribió:<div><div class="h5"><br type="attribution">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
¿qué tal lo siguiente....<br><br>Para no usar otro pic, ni tener que modificar la placa, ni gastar tanto dinero, ni perder un conector, se podría hacer un modulito hw pequeño con solo el LM293D o B y la bornera para alimentación externa, sólo con eso, sencilla, y con los 4 pines de control hacia "abajo" y montarla sobre la USB4Butiá, que encajé exactamente en 4 de los pines de hack (algo similar a lo que tiene la Fox Board, si mal no recuerdo, que monta sobre la misma placa otras placas mas pequeñas con algunos componentes)<br>
<br>...?<br><br><div class="gmail_quote">2013/1/3 Federico Andrade - InCo <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br><br><div class="gmail_quote"><div>2012/12/28 Rafael Sisto <span dir="ltr"><<a href="mailto:rsisto@fing.edu.uy" target="_blank">rsisto@fing.edu.uy</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente continua.<br>
</div>Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más conveniente al final.<br>
<br><ul><li>Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores,
cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la
placa. <b>Descartado</b>: por la necesidad de mantener varias versiones de la
placa Butiá.<br></li></ul></div></div></div></div></div></div></blockquote></div><div>sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack, y usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua? <br>
</div><div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><ul><li>
</li><li>Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los actuales. <b>Descartado</b>: por ser complejo
el protocolo y protección eléctrica al ser un único cable para N motores.<br></li><li>Mantener placa Butiá
igual. Hablando serial por uno de los conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw (con
pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad
de quemar otro PIC. Ventajas: <br>
</li><ul><li>Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga click". </li><li>Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.</li><li>Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y demases.</li>
</ul></ul></div></div></div></div></div></div></blockquote></div><div>me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de paso, u otro tipo.<br>quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta tarea, no? o se puede tener mas de uno?<br>
Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a tener el pic + el l293d + cosas..<br>Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2 motores de continua me inclino más por el 16F628A.<br>
<br>salu2<br><br> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><ul>
<ul>
</ul></ul><br></div>Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o el 18f2550, es más caro que el 16f pero da la posibilidad de mantener un solo proyecto de firmware... <br><br></div>Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que dudas o sugerencias se les ocurre.<br>
<br></div>Saludos!<br></div>
</div><br></div>
<br></div><div>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></div></blockquote></div><br>
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