<p>la vez pasada hablamos de la opción de que fuera usb puro, no me parece mal pero puede ser demasiado para solo un módulo de motores. Me parece mucho overhead el tema de que tengamos que escribir firmware en otro compilador, sin bootloader, y seguramente reescribir para otro compiler cosas que ya están hechas... a lo mejor podemos seguir pensando esto para usar algún mux o algo que nos permita zafar del usar otro micro aparte... <br>
saludos<br>
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<div class="gmail_quote">El 01/01/2013 23:32, "Jorge Visca" <<a href="mailto:xxopxe@gmail.com">xxopxe@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br><br><div class="gmail_quote">2012/12/31 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Firmware: no estaría nada mal seguir una arquitectura como la que<br>
tenemos en la usb4butia y que para deployar el firmware del actuador<br>
motores CC se incluyan ciertos user modules y para deployar un<br>
sensor/actuador que también requiera de un micro, como por ejemplo uno<br>
de colores se incluyan en la compilación otros módulos.<br>
<br>
Además ese micro tiene interfaz USB lo cual permite que dejemos sin<br>
soldar en el pcb un conector USB hembra y si alguien lo quiere usar<br>
como una controladora de motores independiente del USB4butia pueda<br>
hacerlo y ahí también compartimos la parte del stack USB.<br></blockquote><div><br>Bueno, con ese enfoque ponele el USB hembra y que se conecte al USB como una placa usb4butia mas. No hace falta el RJ45 macho. Sería una usb4butia especializada en motores, sin RJ45s pero con borneras, y con modulos para eso.<br>
<br>Si la controladora se va a conectar como periferico a una placa usb4butia normal, me parece que debería ser mucho mas chica y barata que una usb4butia. Sino como que no tiene mucha gracia :) <br><br>Y si lo unico que se tiene que controlar son algunos motores cc y servos desde un serial, para mi que un micro de 8 bits debe sobrar, y el firmware debe ser tipo de 300 lineas de C...<br>
<br>Jorge<br><br></div></div>
</blockquote></div>