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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]<div>OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y empaquetarlo</div><div>junto a la actividad.</div><div>Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de Ceibal (Sugar 0.82).</div><div>Se podría retomar ese trabajo.<div><br></div><div>[1] <a href="http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY">http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY</a><br><br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div>> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200<br>> From: dflc@cs.com.uy<br>> To: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia<br>> <br>> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:<br>> <br>> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes<br>> <br>> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo<br>> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida<br>> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,<br>> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer<br>> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).<br>> <br>> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria<br>> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian<br>> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para<br>> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para<br>> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente). Tambien se puede<br>> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una<br>> pista con obstaculos, etc.<br>> <br>> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy<br>> bueno (el hack es de http://buildsmartrobots.ning.com<br>> emgrobotics.com)<br>> <br>> Saludos,<br>> Daniel.<br>> _______________________________________________<br>> Butia-devel-l site list<br>> Butia-devel-l@fing.edu.uy<br>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l<br></div></div></div>                                            </div></body>
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