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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>FollowMe ya se viene aprovechando hace dos años:<div><br></div><div><a href="http://www.youtube.com/watch?v=zShEtxO1sJo">http://www.youtube.com/watch?v=zShEtxO1sJo</a></div><div><br></div><div><a href="http://www.youtube.com/watch?v=tZm_V060tTU">http://www.youtube.com/watch?v=tZm_V060tTU</a></div><div><br></div><div>Y ahora hay un nuevo plugin llamado "de marcas" que es mas potente aún:</div><div>no detecta "por colores" sino "por formas". Y es capaz de distinguir señales</div><div>de tránsito:</div><div><br></div><div><a href="http://www.youtube.com/watch?v=vF9ZhQYIwVg">http://www.youtube.com/watch?v=vF9ZhQYIwVg</a></div><div><br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div>> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:36:01 -0200<br>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia<br>> From: dflc@cs.com.uy<br>> To: alanjas@hotmail.com<br>> CC: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>> <br>> 2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas@hotmail.com>:<br>> > Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]<br>> <br>> Barbaro, gracias por la referencia; disculpen que no tenga presente<br>> todo lo ya hecho por mi llegada reciente a la lista.<br>> <br>> Creo que si ya se dispone de FollowMe, hay que aprovecharlo en algun<br>> evento como sugeria antes, que los equipos de jovenes lo incorporen a<br>> sus experimentos de programacion y sea la base de nuevas competencias<br>> entre robots, mas elaboradas, para ir mas alla del seguimiento de<br>> lineas.<br>> <br>> Gracias y felicitaciones nuevamente por todo lo hecho hasta ahora.<br>> <br>> Saludos,<br>> Daniel.<br>> <br>> ---<br>> <br>> <br>> <br>> > OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y<br>> > empaquetarlo<br>> > junto a la actividad.<br>> > Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de<br>> > Ceibal (Sugar 0.82).<br>> > Se podría retomar ese trabajo.<br>> ><br>> > [1] http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY<br>> ><br>> ><br>> >> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200<br>> >> From: dflc@cs.com.uy<br>> >> To: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>> >> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con<br>> >> OpenCV, que podria servir para el Butia<br>> ><br>> >><br>> >> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:<br>> >><br>> >> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes<br>> >><br>> >> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo<br>> >> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida<br>> >> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,<br>> >> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer<br>> >> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).<br>> >><br>> >> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria<br>> >> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian<br>> >> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para<br>> >> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para<br>> >> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente). Tambien se puede<br>> >> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una<br>> >> pista con obstaculos, etc.<br>> >><br>> >> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy<br>> >> bueno (el hack es de http://buildsmartrobots.ning.com<br>> >> emgrobotics.com)<br>> >><br>> >> Saludos,<br>> >> Daniel.<br>> >> _______________________________________________<br>> >> Butia-devel-l site list<br>> >> Butia-devel-l@fing.edu.uy<br>> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l<br></div></div> </div></body>
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