<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Hola, me parece que estaba interesante la idea de módulo-motor, como un módulo de sensor mas. Esto sigue dejando a la placa bastante independiente  del uso.<br></div>
Me parece buena la idea de que quede disponible el 232, además de para el AX12, en algún otro PIN, o dejarlo igual en ese conector.<br></div>Con esto permitiría ampliar el módulo-motor a &quot;módulos-inteligentes&quot;, es decir a otros módulos que hablen con la PC a través de la USB4Butiá.<br>
</div>El del motor puede ser el primero de estos, que reciba los comandos por Rs232 y los traduzca en acciones a los motores. En esta placa, la del motor, estaría el puente H.<br></div>Pero esto además permitiría la interacción con otros sensores que también puedan interactuar x 232. No se, quizá no aporte mucho pero es lo que le veo de ventajoso al dejar el motor como otro módulo aparte.<br>
</div>Además, lo planteo pues no vi las hojas de datos, los puente H que plantean manejan esas corrientes sin disipador ? pues si hay que agregarle el disipador habría que ver si entra con el diseño de chata actual o hay que hacer cambios, etc.<br>
</div>Por lo demás, la liberación de pines, parece ser una muy buena idea.<br></div>Opino todo esto desde la teoría pues, aún, no tengo ni placa, ni butiá!!!!<br></div>Como dice quien está diseñando la nueva chata; &quot;este pibe está enfermo por tener un Butiá...&quot;<br>
</div>Saludos<br>Daniel<br><div><div><div><div><div><div><div><div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 9 de enero de 2013 01:59, Enrique Madruga <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Ojo que no le quito mérito a la placa actual ni a sus antecesoras, han<br>
funcionado MUY bien.<br>
Tal vez habría que hacer una placa como la actual, solamente poniendo<br>
accesible todo el puerto RD y sin cambiar nada más.<br>
Y despues hacer otra con los cambios que se consideren necesarios,<br>
como los ya hablados.<br>
Sé que la idea es NO hacer un montón de versiones, pero también está<br>
la posibilidad de ofrecer un par de versiones dependiendo para el uso<br>
que se le quiera dar.<br>
<br>
Pienso que casi todos vemos a la Usb4Butiá solo para el Butiá, pero mi<br>
opinión es que esta placa es Flexible, Versátil, Barata, en fin es un<br>
GRAN DISEÑO, que puede ser usada independiente del Robot para otros<br>
proyectos educacionales.<br>
Todo depende de las manos en que caiga.<br>
Por eso creo que dar un par de opciones no está mal<br>
<br>
Saludos<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>