Aegregue una cosa sobre los pines de programacion que faltaba en el acta.<br><br>Saludos,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">El 11 de enero de 2013 11:05, Rafael Sisto <span dir="ltr"><<a href="mailto:rsisto@fing.edu.uy" target="_blank">rsisto@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Va adjunta. Además, se pueden ver esta y las anteriores en: <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia</a><br>
<br>== 10/01/2013 ==<br><br>====Participantes====<br>Guillermo, <span>Alan</span>, , Fiorella, Pablo, Jorge, Andres, Faviel, John<br>
<br>====minutas====<br>Empieza reunion a las 18:26<br><br>====Documentración====<br>*Sensores de resistencia y voltage (John y Guille)<br>*Sensor de flexión ya esta documentado por Enrique<br><br>====Mecánica====<br>*Se estan haciendo los acrílicos en formacril, fecha aproximada 24<br>
*Módulo motor hecho con carcasa de linterna utilizando una ficha butia, carcasa de un enchufe, arrancador de tubo y zunchos.<br> **Se
discutio sobre utilizarlo con una correa o adicionarle una rueda, se
decidio adicionarle la rueda y colocar el modulo en el lugar actual de
las ruedas, manteniendo la estructura de los AX12, incorporándolo al
butia por fuera. (Butia PUNK)<br>
*Se habló de hacer un banco de prueba de motores para obtener datos útiles como el par, rpm , etc ...<br>*Se
probaron los tornillos de plástico y dan buen resultado ya que protege
el acrílico, son mas fácil de enroscar, mas amigables para los niños<br>
<br>====Hardware====<br>*Se discutió sobre los cambios de la USB4butia,
estudiar lo de hacer una USB4butia solo para controlar motores y evaluar
Modulito con microcontrolador propio para manejar motores, PIC16F628A
buscar compilador GNU, buscar otro PIC de 8 patas<br>
*Evaluar de quitar el clock de 37 khz y utilizar el pin 16 que es el CCP2 y asi evitar de quitar el boton de programacion<br>*Se
hablo sobre sacar el boton de programacion, se decidio quitarlo y
cambiar el bootloader y agregar dos puertos pwm (Si es necesario)<br>
*Se discutió lo de quitar el bus AX12, se decidió que no<br>*Sacar los pines de programación <span style="color:rgb(51,51,255)">o dejarlos como hackpoints</span>... ?<br><br><br>====Software===<br>*Serial por software (si se va hacer el modulo motor con pic propio)<br>
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Butia-devel-l site list<br>
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<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br>