<p>Sí, entiendo lo útil del PWM, lo que no me termina de cerrar es seguir agregando funcionalidades por medio de hack points. Prefiero que sea por medio de los puertos usb4butia para seguir teniendo plug and play , hot plug y una forma robusta de conexión. Lastima que la única es hacerlo por software en el pin de datos para que se use de esa manera o mediante otro micro.<br>
Saludos</p>
<div class="gmail_quote">El 11/01/2013 23:27, "Enrique Madruga" <<a href="mailto:madrugae@gmail.com">madrugae@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Andres, Hay sólo dos puertos PWM nativos y son los que están con el<br>
cristal de 38Khz (CCP1 y CCP2), el del botón de programación es la<br>
segunda opción del PWM2 (CCP2).<br>
Yo creo que vale la pena, tener esos PWM para varias cosas:<br>
1- tener una variación de velocidad para motores CC.<br>
2-poder controlar un servo hackeado para mover el Butiá.<br>
3- poder controlar un servo en ángulos precisos, ya que a un tiempo<br>
del ciclo le corresponde un ángulo.<br>
Y no sé si es complicado hacer un módulo para el TurtleBots en donde<br>
se pueda poner el ángulo al que quiero poner el servo, o sea me tire<br>
diferentes tiempos para el PWM.<br>
<br>
En el siguiente link, por la mitad de la página hay una gráfica con<br>
los tiempos y la posición:<br>
<a href="http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm#PWM" target="_blank">http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm#PWM</a><br>
<br>
Pregunto si es complejo hacer un módulo así, porque como saben yo de<br>
soft... sólo Basic :)<br>
<br>
Saludos<br>
Enrique<br>
</blockquote></div>