<br><br><div class="gmail_quote">2013/1/11 Enrique Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Andres, Hay sólo dos puertos PWM nativos y son los que están con el<br>
cristal de 38Khz (CCP1 y CCP2), el del botón de programación es la<br>
segunda opción del PWM2 (CCP2).<br>
Yo creo que vale la pena, tener esos PWM para varias cosas:<br>
1- tener una variación de velocidad para motores CC.<br></blockquote><div><br>+1 <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
2-poder controlar un servo hackeado para mover el Butiá.<br></blockquote><div><br>+1 <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
3- poder controlar un servo en ángulos precisos, ya que a un tiempo<br></blockquote><div><br>+1<br> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
del ciclo le corresponde un ángulo.<br>
Y no sé si es complicado hacer un módulo para el TurtleBots en donde<br>
se pueda poner el ángulo al que quiero poner el servo, o sea me tire<br>
diferentes tiempos para el PWM.<br>
<br>
En el siguiente link, por la mitad de la página hay una gráfica con<br>
los tiempos y la posición:<br>
<a href="http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm#PWM" target="_blank">http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm#PWM</a><br>
<br>
Pregunto si es complejo hacer un módulo así, porque como saben yo de<br>
soft... sólo Basic :)<br>
<br>
Saludos<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">Enrique<br>
</font></span></blockquote></div><br>