<html>
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<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>El problema, como dijo Jorge, es que cada medida se hace a demanda, es decir, cuando uno le pide<div>un valor a la placa, la placa le devuelve el valor que tiene en el momento. Como los sensores tienen</div><div>"ruido" (varía su medida sin que cambien las condiciones), cuando un chico pida un valor, va a obtener</div><div>X, luego cuando otro pida un valor, puede que obtenga X o también que obtenga Y.</div><div>Habría que probar en compartir la actividad o algo así para que todos tengan los mismos datos (si es</div><div>lo que se busca)</div><div><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div><hr id="stopSpelling">Date: Mon, 21 Jan 2013 13:04:31 -0200<br>From: cancela.daniel@gmail.com<br>To: xxopxe@gmail.com<br>CC: butia-devel-l@fing.edu.uy; hrod01@gmail.com<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta BoBot<br><br><div dir="ltr">Jorge, muchas gracias por evacuarme estas dudas.<div>Los detalles de la implementación los hablo con Alan.</div><div><br></div><div>La idea es que si en un salón de clase hay varios alumnos y una placa, poder compartir las medidas que esté realizando la placa entre todos.</div>
<div>Lo que me queda claro es que el "refresh" lo debe hacer cada cliente.</div><div><br></div><div>Muchas gracias nuevamente<br>Saludos</div><div>daniel</div></div><div class="ecxgmail_extra">
<br><br><div class="ecxgmail_quote">El 21 de enero de 2013 12:14, Jorge <span dir="ltr"><<a href="mailto:xxopxe@gmail.com">xxopxe@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div class="ecxim">On 01/21/2013 11:12 AM, Daniel Cancela wrote:<br>
</div><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="ecxim">
Les planteo unas dudas; por lo que entendí el Bobot permite que desde un<br>
pc, en donde corre el turtlebot, pero que no es la que está sobre el<br>
butiá, controlar al robot.<br>
<br>
Es decir:<br>
<br></div>
1. armo el programa (en turtleBots) en un equipo (equipo 1)<br>
2. este turtlebots se puede comunicar por TCP con el bobot que corre en<div class="ecxim"><br>
el pc o ceibalita que está sobre el butiá (equipo 2)<br></div>
3. el programa que corre en el equipo 1 controla al butiá que está<div class="ecxim"><br>
conectado al equipo 2<br>
<br>
Esto es así ?<br>
</div></blockquote>
<br>
Si, eso es correcto. El único detalle es que probablemente tengas que cambiar algo en turtlebots para setearle la ip remota. O le preguntas a Alan, o buscas en los fuentes donde se abre una conexión a localhost:2009 (el puerto de bobot-server).<br>
En alguna época creo que incluso existió una actividad sugar que permitia conectarte a un robot remoto y controlarlo.<div class="ecxim"><br>
<br>
<br>
<blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
Puede haber mas de un equipo conectado simultáneamente al bobot ?<br>
Es decir puedo tener un sensor conectado a una placa y ver lo que mide<br>
desde varios equipos remotos ?<br>
</blockquote>
<br></div>
También es correcto. Bobot-server acepta múltiples conexiones en simultáneo. Eso si, cada vez que un cliente pide una lectura esta se realiza a demanda, los resultados de las lecturas no se comparten.<br>
<br>
<br>
Saludos,<br>
<br>
Jorge<br>
</blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________
Butia-devel-l site list
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https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</div></div> </div></body>
</html>