<div dir="ltr"><div><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">Va el acta de ayer.<br>Saludos!<br><br><a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia</a><br>

<br><div><div><div>== 17/01/2013 ==<br>
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====Participantes====<br>
Alan, Rodrigo, Pablo, Jorge, Andres, Daniel, John, Rafael, Aylen, Fiorella, Faivel, Guille, Humberto<br>
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====minutas====<br>
Empieza reunión a las 18:26<br>
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====Mecánica====<br>*Se trajeron las piezas de formacril, se probaron 
las dos alternativas de barandas y se discutio. Se decidio que la mejor 
alternativa de barandas cortas con topes es mejor, pues muestra mas 
robustez frente a la de baranda larga y el laptop queda mas estable. <br>

** El tope serian dos piezas universales butia, (No esta bueno que estas piezas sean de tope)<br>** Se decidio que el largo ideal de los tornillos para las piezas es de 4 x 0.7 de 20 mm.<br>*Motores: Se hizo una prueba con un prisionero y dio muy buen resultado.<br>




*colocar el prisionero en la rueda directamente?<br><br>====Firmware====<br>*Seguir investigando sobre los micros buscar uno micro que sea Economico, Mercado Local, Chico y se pueda hacer PWM.<br>*Replantearse la idea de implementar serial por sofware y la de pwm.<br>




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====Hardware====<br>*Se resolvió quitar el Cristal de 32.768 que libera dos pines en la placa de los cuales uno es el PWM que se buscaba obtener<br>*El botón de bootloader permanece en la placa<br>*Colocar 2 puertos en la USB4butia compatibles con el el conector de los servos para los PWM.<br>




*USB4butia simple y utilizar los hackpoints para controlar opción estable.<br>*Se
 hablo de hacer una placa usb4butia avanzada en dos capas y se planteo 
la interrogante de que es mejor: Si hacer la placa usb4butia doble capa 
avanzada con mas pines de datos y quizás con potencia, o mantenes la 
usb4butia con una capa agragando un modulo motor con otro 
microcontrolador.<br>

*Crear una whish lista sobre la USB4butia</div></div></div></div>
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