No entiendo porque usando 2 pintes por motor se agregan esos transistores extra. Alguien me expilca?<br>abzo<br><br><div class="gmail_quote">2013/2/28 Rafael Sisto <span dir="ltr"><<a href="mailto:rsisto@fing.edu.uy" target="_blank">rsisto@fing.edu.uy</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Estimados, va el acta de hoy. <br>También la pueden ver en la wiki.<br><br>Diego, Silvia, cómo están?<br>
Va el <span>acta</span> de hoy.<br>Saludos,<br>Rafael.<br><br><h2><span>28/02/2013 </span></h2>
<h4><span>Mecánica</span></h4>
<ul><li> Barandas al revés: no se cambia, el usuario debería redefinir el adelante del robot.
</li></ul>
<h4><span>Firmware y Hardware</span></h4>
<ul><li> puente h, llegaron unos micros que se pueden utilizar
<ul><li> Se discuten alternativas:
</li><li> 1-implementar control de motores utilizando hack-points como primera alternativa - aylen empieza el desarrollo del firmware.
</li><li> Se va a diseñar un conector estandar para conectar los
hack-points al módulo motores. Se discuten alternativas de como usar los
pines:
<ul><li> a- Utilizar 2 pines por motor, utilizando transistores para puentear los estados del L293d
</li><li> b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes eléctricos, sacrificando hack-point
</li></ul>
</li><li> 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John estaba trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
</li></ul>
</li></ul><br><br></div><br></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br>