<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">Veo que no pudieron no complicarla :)<br>
<br>
Solo para dejar por escrito:<br>
<br>
El robot butia es un robot movil con dos ruedas. Su placa
controladora tiene un modulo llamado "motores", que se encarga de
controlarlos para poder mover el robot. El robot Butia ademas
tiene otras cosas que no vienen al caso.<br>
Para hacer lo absolutamente mínimo con el robot, o sea que el
robot se mueva, no tenes que hacer nada: no hay que en enchufar
nada, configurar nada ni verificar nada. Todos los robots butia
tienen dos ruedas y estos se mueve usando los mismo comandos.<br>
Los motores pueden ser dynamixeles o de cc. Es el mismo robot (se
llama igual y todo), solo que con motores distintos. Cuando
programas como usuario del robot, te da lo mismo. <br>
<br>
Conclusión:<br>
...<br>
<br>
<br>
Jorge<br>
<br>
<br>
<br>
On 13/03/13 20:31, Rafael Sisto wrote:<br>
</div>
<blockquote
cite="mid:CADsLQBOEVQued8f9h1N8LwxpbzQQuTu2qWsEiDYud9QR3m-9DA@mail.gmail.com"
type="cite">
<div dir="ltr">
<div>
<div>Estimados, queda el acta del día de hoy en <br>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013"
target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013</a><br>
<br>
</div>
Básicamente se definió el paso intermedio antes de tener la
placa que module la velocidad de los motores de CC.<br>
<br>
</div>
Saludos.<br>
<div>
<div>
<h4><span class="" id="Firmware_y_Hardware">Firmware y
Hardware</span></h4>
<ul>
<li>Control de motores CC:
<ul>
<li>Módulo hardware para pwm, se descarta pwm hablado
en reunión anterior (utilizando pic de usb4all), se
va a hacer puente H con control binario, como paso
intermedio a placa enchufada a puerto rj45. Aylen va
a tener algo para mostrar jueves 14
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<ul>
<li>Hardware para controlar motores:
<ul>
<li>Opción de identificación a rj45, con shield y
cable. Se enchufa H-Bridge a los hackpoints, Rodrigo
y John generan un prototipo para jueves 14.
</li>
<li>Shield con autoidentificacion, idea de Guille, se
puede manejar a futuro, por ejemplo para módulo
Bluetooth.
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<h4><span class="" id="Software">Software</span></h4>
<ul>
<li>Software para controlar motores CC
<ul>
<li>Alan adapta software, si detecta módulo de motores
CC, utiliza hack points para controlar motores.
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<br>
</div>
</div>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
Butia-devel-l site list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>