<div dir="ltr"><div><div>Estimados, queda el acta del día de hoy en <br><a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013</a><br>

<br></div>Básicamente se definió el paso intermedio antes de tener la placa que module la velocidad de los motores de CC.<br><br></div>Saludos.<br><div><div><h4><span class="" id="Firmware_y_Hardware">Firmware y Hardware</span></h4>


<ul><li>Control de motores CC:
<ul><li>Módulo hardware para pwm, se descarta pwm hablado en reunión 
anterior (utilizando pic de usb4all), se va a hacer puente H con control
 binario, como paso intermedio a placa enchufada a puerto rj45. Aylen va
 a tener algo para mostrar jueves 14
</li></ul>
</li></ul>
<ul><li>Hardware para controlar motores:
<ul><li>Opción de identificación a rj45, con shield y cable. Se enchufa 
H-Bridge a los hackpoints, Rodrigo y John generan un prototipo para 
jueves 14.
</li><li>Shield con autoidentificacion, idea de Guille, se puede manejar a futuro, por ejemplo para módulo Bluetooth.
</li></ul>
</li></ul>
<h4><span class="" id="Software">Software</span></h4>
<ul><li>Software para controlar motores CC
<ul><li>Alan adapta software, si detecta módulo de motores CC, utiliza hack points para controlar motores.
</li></ul>
</li></ul><br>
</div></div></div>