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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola!<div><br></div><div>Estoy haciendo pruebas de los tiempos de comunicación con Pybot desde la capa</div><div>de la butiaAPI ya que desde ahí en mas, depende del TortuBots.</div><div>El promedio (de 1000 llamadas) es de 0.0028 segundos en realizar un call a un</div><div>sensor de grises ("getGray"). Si descartamos los 10 peores tiempos (que</div><div>representan solo el 1% de los casos) el tiempo baja a: 0.0020 segundos.</div><div>Eso nos da desde python un frecuencia de 500 lo que creo es <span style="font-size: 12pt;">mas que suficiente</span></div><div><span style="font-size: 12pt;">para el TortuBots</span><span style="font-size: 12pt;">.</span></div><div><span style="font-size: 12pt;">Ahora bien, si en lugar de abrir el servidor y usar la butiaAPI, usamos directamente</span></div><div><span style="font-size: 12pt;">la librería, hablando directamente con la placa (teniendo la referencia al device) el</span></div><div><span style="font-size: 12pt;">tiempo mejora escasamente: 0.0027</span><span style="font-size: 12pt;"> </span><span style="font-size: 12pt;">(el cuello de botella está en la librería PyUSB).</span></div><div><span style="font-size: 12pt;"><br></span></div><div>Mi pregunta es la siguiente: vale la pena tener ambos sistemas? Si bien son </div><div>módulos/archivos diferentes, complica mantener algunas cosas.</div><div>Me estoy <span style="font-size: 12pt;">convenciendo de que es innecesario, ya que no hay una mejora sustancial </span></div><div><span style="font-size: 12pt;">en los </span><span style="font-size: 12pt;">tiempos de respuesta y todos los </span><span style="font-size: 12pt;">desarrollos actuales para el Butiá están</span></div><div><span style="font-size: 12pt;">pensados para ser "clientes".</span></div><div><br></div><div>¿Qué opinan?</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan</div> </div></body>
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