<div dir="ltr"><div><div><div>Para mi se pueda hacer en una capa sola.<br></div>Creo que lo que se discutió hoy trasciende un poco a lo que pones rafa.<br></div>Se habló de cual es el objetivo del proyecto y el aporte que presenta a la comunidad de usuarios de kits robóticos y como seguir adelante con el desarrollo de la USB4butia.<br>
</div><div>Creo que la secuencia lógica de razonamiento presentada por jorge fue esta:<br><br></div><div>El butiá es un robot móvil, por tanto la chata es parte del mismo. Como es parte del mismo no tiene sentido de que los motores sean modulares y deberían ser parte del robot siempre, llamemos a ese componente "chata butiá" el cual no tiene sentido que sea plug&play. En ese contexto la forma de conexión de la controladora que tenemos hoy sería mediante pines extra porque los puertos son para que el usuario conecte el resto de sensores/acutadores del kit y como la chata siempre esta no tiene sentido conectarlo a un puerto. Como los pines extra son ahora hackpines dejariamos de dar soporte a los hackpines. El hackpin NO es un aporte de la placa USB4butiá a la comunidad de usuarios de kits y por tanto no tiene sentido mantener.<br>
<br></div><div>Concuerdo con Jorge en varios de estos puntos, pero creo que de todas maneras hemos visto muchos usuarios que están trabajando sobre hackpines y a mi entender es interesante lo que está pasando. Yo considero que es importante fomentar que los usuarios creen sus sensores y actuadores y los hackpines ayudan a explorar y prototipar en miras de la construcción final del dispositivo a conectar en un puerto de la placa. Por eso es que apoyo más que exista un módulo motores modular que se pueda conectar o desconectar. No es el módulo que tenemos ahora, espero que en un futuro tengamos un módulo con un pequeño micro del otro lado al cual le hablemos por serial y que ese sea el mecanismo de expansión para dispositivos "complejos". Entiendo que el 90% del tiempo se va a usar el módulo motores conectado pero no creo que sea un problema perder en ese caso un puerto rj45.<br>
</div><div><br></div><div>Otra opción es hacer un branch y que exitan 2 proyectos separados, un USB4butiá y un USB4hackers o lo que sea, pero no creo que valga la pena mantener 2 proyectos separados. <br><br></div><div>por ahí va la cosa<br>
</div><div>saludos<br>andrés<br><br></div><div><div><div><div><br><div><br></div></div></div></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/20 Lucio Barbieri Martinez <span dir="ltr"><<a href="mailto:barbierimartinezlucio@gmail.com" target="_blank">barbierimartinezlucio@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Daniel, la resistencia esta conectada al rj45 del shield, se rj45 se conecta con otro rj45 de la placa usb4butia. el shield esta conectado a los hakpoints P5 y K3.. <div>
<br></div><div>la unico malo es que hay componentes (como el rj45, una resistencia, y los pines hembra) que estan soldados del lado de las pistas, es decir, en sourface, entonces la unica solucion prolija es mandarla a hacerla a los chinos en doble capa.. </div>
<div><br></div><div>no se si me falto algo de ultima agreguen</div><div><br></div><div>Nos vemos</div><div>Lucio</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 20 de marzo de 2013 21:17, Daniel Cancela <span dir="ltr"><<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Tienen algún circuito de como es el módulo que están usando hoy. Que es lo que conectan al rj45, la R de identificación o algo mas ?<br>
</div>A que Hack points se conectan ?<br><br></div>
A ver si puedo ir armando algo y experimentando en la misma línea.<br></div>Disculpen que no fui pero como ya expliqué lo miércoles se me complicó del todo...<br><br></div>saludos<br></div>daniel<br></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 20 de marzo de 2013 20:31, Rafael Sisto <span dir="ltr"><<a href="mailto:rsisto@fing.edu.uy" target="_blank">rsisto@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div>
<div dir="ltr"><div><div>Disparo este mail para discutir las alternativas a lo presentado en la reunión de hoy para presentar las alternativas para los motores CC.<br></div>Por ahora lo que tenemos es un módulo que se enchufa al RJ45, que va conectado a los hack-points (temporalmente).<br>
<br></div>Se discutiero alternativas:<br><ul><li>Poner el módulo CC en la usb4butiá</li><li>Módulo CC conectado por RJ45 (camino actual)</li></ul><p>Si me olvidé alguna agreguen y propongan. Escriban sus argumentos. Discutan.</p>
<p>Saludos.<br></p><div><div><br clear="all"><div></div></div></div></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div>
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