<div dir="ltr"><div><div><div>Comparto con Andres, que lo que molesta es un problema de concepto, ya que con los sensores que hay definidos alcanzan y sobran para los proyectos. <br><br>Si en algún proyecto no alcanzaran, hagamos como lo hacen los otros kit de robótica, que utilizan otro brick o módulo para algunos proyectos complejos.<br>
<br></div>No sigamos complicándonos con la arquitectura, yo pienso que con lo que tenemos alcanza y sobra.<br><br></div>Saludos<br><br></div>Mario<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 21 de marzo de 2013 01:33, Enrique Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un<br>
tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos<br>
de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,<br>
mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea<br>
así.<br>
<br>
Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien<br>
le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que<br>
facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se<br>
encargarán de la programación.<br>
<br>
Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se<br>
mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el<br>
tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.<br>
<br>
Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector<br>
de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el<br>
TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se<br>
encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos<br>
motores caminen, sin intervención del usuario.<br>
No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.<br>
<br>
Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe<br>
donde encontrarnos y a toda la información.<br>
<br>
Saludos<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">Enrique<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>