<div dir="ltr">Estoy de acuerdo con Jorge en la linea del ButiáAntel como la chata con opcion para dos tipos de motores (dynamixel y cc) con sus respectivos conectores y sin hackpines.<br><br>Y por otro lado una placa USB4ALLGO con hackpines, bus serial y la mar en coche. Hay que mantener dos cosas por separado, para dos tipos de consumidores diferentes.</div>
<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/21 Jorge <span dir="ltr"><<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Sip, estoy de acuerdo con esta alternativa, por los argumentos además<br>
que resumnió muy bien Andrés en otro mail (si bien a el le atrae mas<br>
otra solución).<br>
<br>
Solo quiero resaltar que hay que pensar el robot como un todo, y no la<br>
placa aisladmente. El "producto" es el robot, no la placa, la placa es<br>
un medio. Es mas, esta versión de la placa, la usb4butia, es parte de<br>
una familia de soluciones, que desciendedn de la usb4all de Andrés&Co.<br>
que se adaptan a un montón de aplicaciones (es una de sus virtudes), y<br>
el Butia es solo una aplcicación más. El alcance de lo que se ponga en<br>
la usb4butia está determinado por lo que querames del robot Butiá, no lo<br>
que queramos hacer con la placa sola. Si queremos hacer una placa para<br>
otro fin, por ejemplo un banco de prueba para desarrollar con<br>
microcontroladores, lo correcto es hacer otro diseño, que se va a<br>
parecer mucho (tienen un antepasado común) pero va a ser otra cosa. Tal<br>
vez tenga menos puertos pnp o ninguno, mas pines libres, no tengo el<br>
Ax12, o lo que sea, pero no sobrecarguemos al Butiá con lo que el Butiá<br>
no es.<br>
La usb4butia tiene que tener lo mínimo indispensable para cumplir lo que<br>
tiene que cumplir. Y lo que tiene que cumplir es controlar una chata con<br>
dos ruedas, motorizada en dos alernativas, y tener puertos pnp para que<br>
el usuario resuelva proyectos de robotica autónoma. Lo mínimo, porque<br>
eso reduce costos y complejidad y por lo tanto aumenta la confiabilidad.<br>
Y dediquemos el tiempo que no pensemos en hackpines y otras cosas por el<br>
estilo en lo que realmente hace al Butiá y con los que estamos atascados<br>
desde hace tiempo: mas sensores y actuadores conectables a los puertos<br>
(un soporte para lapiz? Una placa con relay? El sensor/actuador c/micro?<br>
El sensor de gas?)<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
J.<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
On 03/21/2013 01:33 AM, Enrique Madruga wrote:<br>
> Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un<br>
> tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos<br>
> de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,<br>
> mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea<br>
> así.<br>
><br>
> Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien<br>
> le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que<br>
> facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se<br>
> encargarán de la programación.<br>
><br>
> Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se<br>
> mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el<br>
> tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.<br>
><br>
> Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector<br>
> de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el<br>
> TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se<br>
> encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos<br>
> motores caminen, sin intervención del usuario.<br>
> No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.<br>
><br>
> Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe<br>
> donde encontrarnos y a toda la información.<br>
><br>
> Saludos<br>
> Enrique<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Butia-devel-l site list<br>
> <a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
> <a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
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</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><b>Rodrigo Dearmas</b><div>Cel.: 091074641</div><div><a href="mailto:rodearm@gmail.com" target="_blank">rodearm@gmail.com</a><div><div><a href="mailto:dearmas@fing.edu.uy" target="_blank">dearmas@fing.edu.uy</a></div>
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