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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
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<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<font face="Arial">Desde mi conocida ignorancia en el tema
electrónico y analizando la discusión de ayer, veo como una
posibilidad que no se ha manejado la siguiente:<br>
<br>
Seguir con el desarroyo tal cual esta y concentrarce en mejorar la
identificacion de los motores.<br>
Si bien el cable es una solución eficiente, para los que no sabe
(sabemos) nada es un; "Esto no se toca" y para el que sabe un poco
más es un tema discutible y muy amplio como vimos ayer.<br>
<br>
SI se hace algo nuevo, distinto pero muy simple que se enchufe en
un puerto y que no sea un cable de sensores. Damos un lugar a la
pregunta "Que es esto?" del que no sabe nada y con una simple
explicacion se puede abrir la puerta a la investigación simple de
como se identifican las cosas en el USB4Butiá.<br>
<br>
Creo que le da otro valor a la solución y puede ser un poco más
elegante.<br>
<br>
Tómenlo como de quien viene.<br>
Abrazo<br>
Pablo<br>
<br>
<br>
<br>
</font><br>
<div class="moz-cite-prefix">El 21/03/13 01:33, Enrique Madruga
escribió:<br>
</div>
<blockquote
cite="mid:CAMP+wKOahXNQF_b0sgaCnvOA+ftje7bE_wseeiSsZZjK8BRPEg@mail.gmail.com"
type="cite">
<pre wrap="">Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un
tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos
de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,
mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea
así.
Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien
le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que
facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se
encargarán de la programación.
Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se
mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el
tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.
Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector
de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el
TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se
encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos
motores caminen, sin intervención del usuario.
No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.
Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe
donde encontrarnos y a toda la información.
Saludos
Enrique
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</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>