<div dir="ltr">el resto?<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/25 Lucio Barbieri Martinez <span dir="ltr"><<a href="mailto:barbierimartinezlucio@gmail.com" target="_blank">barbierimartinezlucio@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Me parece bien.. adelante..</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 25 de marzo de 2013 02:51, Federico Andrade - InCo <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">me parece excelente idea! El butiá no deja de ofrecer los servicios que prestaba hasta ahora, y además se agregan muchas posibilidades a través de los hack pines. Me parece que está mejor hacer esto que mantener en paralelo dos versiones de placas.<br>
<br>salu2<br><br><div class="gmail_quote">2013/3/22 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>ayer hablando con edgardo, llegamos a una idea que creo que va a llevar a una solución Gana-Gana :)<br></div>La idea va por el lado que menciona john de shield con autodetección.<br>
</div>Usar los dos pines que liberamos con el cristal para id.<br><br></div>11 - shield no conectado<br></div>10 - shield motores<br></div>01 - shield serial y en el hackpin X hablo serial con el shield mediante un micro (pensado para cosas que necesiten micro extra como por ejemplo el módulo de bluetooth) por el mismo serial me auto-detecto también<br>
</div>00 - reservado para uso futuro (el que guarda siempre tiene) a lo mejor sirve para un shield que flasee pics como quería john.. no se <br><br></div>Lo que si hay que rutear los pines de vcc y gnd que estan como "hackpines" para usarlos para codificar esto.<br>
</div>Si no conecto el shield uso los hackpines como hasta ahora. Sino es un mecanismo para extender la placa.<br><br></div>Para mi más allá de que la placa tiene que tener la visión de dar servicio al butiá, creo que la posibilidad de que el estudiente lo pueda hackear hace la difierencia. Es un proceso de aprendizaje muy rico el que genera apropiarse de las cosas.<br>
<br></div>Edgardo se llevo de deberes cambiar el pcb para este esquema, si están todos de acuerdo le damos para adelante.<br>saludos<br>andrés<br><br><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><br></div></div></div>
</div></div></div></div></div></div></div></div><div><div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/22 John Pereira <span dir="ltr"><<a href="mailto:jpereira@fing.edu.uy" target="_blank">jpereira@fing.edu.uy</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Si vamos hacer shield para sensor avanzados o cosas extraordinarias especificas para el butia, me parece que la idea de guille de hacer un "sistema pnp" para shilds estaría bueno tenerla en cuenta. <br>
Por lo demas estoy de acuerdo con que el objetivo de la usb4butia es ser una placa especializada para el robot butia y el tema de que tenga los hackpines es algo un poco mas alla de ese objetivo, se pusieron por lo que dice andres en el mail anterior.<br>
<br>Saludos,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">El 21 de marzo de 2013 22:20, Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>Jorge, yo estoy de acuerdo con tu razonamiento y lo entiendo perfectamente. Digamos que los hackpines surgieron de casualidad porque sobraban pines y la idea era un poco dejar que los gurises más avanzados pudieran explorar y cambiar un poco la forma típica de usar la placa (por eso hack-pin o hack-point). Por otro lado veo hoy día que hay algunos botijas liceales y profesores que están haciendo sus pruebas con la USB4butiá y tiene relación lo que hacen con el butiá y también persigue algunos de los objetivos del butiá, exploración, apropiación y bajo costo. No serán el objetivo principal pero son objetivos al fin. <br>
</div>El desafío a lo mejor es tratar de dar soporte a los dos "modos" y que el objetivo principal de plataforma móvil para programación de comportamientos no se vea afectado, al menos no más de lo que estaba antes de que arrancaramos a pensar el shield. A lo mejor no es tan difícil y la solución es hacer que los hackpines se transformen en el mecanismo de shield para motores y posiblemente otros shield y el tipo que quiere usar los hackpines no usa la parte móvil de la versión 2.0 o se las arregla para usar las dos cosas o hacemos un módulo tipo como los de sensores complejos que pensamos hacer un un micro que lo que haga es dar soporte para hackpoints. No se... es cuestión de pensarlo. Estoy de acuerdo con jorge, hay que buscarle la vuelta para que quede una solución prolija y de alguna forma no borremos a los otros usuarios. <br>
saludos<br></div>andrés<br><br></div><div><div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/21 Rodrigo Dearmas <span dir="ltr"><<a href="mailto:dearmas@fing.edu.uy" target="_blank">dearmas@fing.edu.uy</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Estoy de acuerdo con Jorge en la linea del ButiáAntel como la chata con opcion para dos tipos de motores (dynamixel y cc) con sus respectivos conectores y sin hackpines.<br>
<br>Y por otro lado una placa USB4ALLGO con hackpines, bus serial y la mar en coche. Hay que mantener dos cosas por separado, para dos tipos de consumidores diferentes.</div>
<div class="gmail_extra"><div><div><br><br><div class="gmail_quote">2013/3/21 Jorge <span dir="ltr"><<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Sip, estoy de acuerdo con esta alternativa, por los argumentos además<br>
que resumnió muy bien Andrés en otro mail (si bien a el le atrae mas<br>
otra solución).<br>
<br>
Solo quiero resaltar que hay que pensar el robot como un todo, y no la<br>
placa aisladmente. El "producto" es el robot, no la placa, la placa es<br>
un medio. Es mas, esta versión de la placa, la usb4butia, es parte de<br>
una familia de soluciones, que desciendedn de la usb4all de Andrés&Co.<br>
que se adaptan a un montón de aplicaciones (es una de sus virtudes), y<br>
el Butia es solo una aplcicación más. El alcance de lo que se ponga en<br>
la usb4butia está determinado por lo que querames del robot Butiá, no lo<br>
que queramos hacer con la placa sola. Si queremos hacer una placa para<br>
otro fin, por ejemplo un banco de prueba para desarrollar con<br>
microcontroladores, lo correcto es hacer otro diseño, que se va a<br>
parecer mucho (tienen un antepasado común) pero va a ser otra cosa. Tal<br>
vez tenga menos puertos pnp o ninguno, mas pines libres, no tengo el<br>
Ax12, o lo que sea, pero no sobrecarguemos al Butiá con lo que el Butiá<br>
no es.<br>
La usb4butia tiene que tener lo mínimo indispensable para cumplir lo que<br>
tiene que cumplir. Y lo que tiene que cumplir es controlar una chata con<br>
dos ruedas, motorizada en dos alernativas, y tener puertos pnp para que<br>
el usuario resuelva proyectos de robotica autónoma. Lo mínimo, porque<br>
eso reduce costos y complejidad y por lo tanto aumenta la confiabilidad.<br>
Y dediquemos el tiempo que no pensemos en hackpines y otras cosas por el<br>
estilo en lo que realmente hace al Butiá y con los que estamos atascados<br>
desde hace tiempo: mas sensores y actuadores conectables a los puertos<br>
(un soporte para lapiz? Una placa con relay? El sensor/actuador c/micro?<br>
El sensor de gas?)<br>
<span><font color="#888888"><br>
J.<br>
</font></span><div><div><br>
<br>
On 03/21/2013 01:33 AM, Enrique Madruga wrote:<br>
> Creo que esto último que decís es correcto, y lo vengo viendo hace un<br>
> tiempo, TODOS o al menos un 99,5 de nosotros, vemos al Butiá con ojos<br>
> de desarrolladores, cuanto más cosas tengamos para desarrollar,<br>
> mejorar, crear, inventar, mejor para nosotros, y está bién que sea<br>
> así.<br>
><br>
> Pero también hay que mirarlo con ojos de Usuario de Kit Butiá, a quien<br>
> le interesa usarlo así como viene, a esas personas hay que<br>
> facilitarles las cosas, entregarles un kit funcional y ellos se<br>
> encargarán de la programación.<br>
><br>
> Con el primer Butiá, que tiene los AX12, nadie se pregunta como se<br>
> mueven esos motores, simplemente se conectan a la Usb4Butiá, en el<br>
> tortugarte se ponía adelante y el sale pa'delante.<br>
><br>
> Porque no hacer algo así, no con serie (o si), sino poner un conector<br>
> de cuatro pins que se conecte a una placa de potencia (L298) y en el<br>
> TurtleBots hacer un módulo "adelante Butiá" y que el firmware se<br>
> encargue de poner en 1 o 0 los pines necesarios para que los dos<br>
> motores caminen, sin intervención del usuario.<br>
> No es ocultarles cosas, simplemente el facilitarle el uso de Kit Butiá.<br>
><br>
> Y si alguien, con un kit, quiere desarrollar algo nuevo... ya sabe<br>
> donde encontrarnos y a toda la información.<br>
><br>
> Saludos<br>
> Enrique<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Butia-devel-l site list<br>
> <a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
> <a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
><br>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div></div></div><span><font color="#888888">-- <br><b>Rodrigo Dearmas</b><div>Cel.: 091074641</div><div><a href="mailto:rodearm@gmail.com" target="_blank">rodearm@gmail.com</a><div>
<div><a href="mailto:dearmas@fing.edu.uy" target="_blank">dearmas@fing.edu.uy</a></div>
</div></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div>
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<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div></div></div><br>
</blockquote></div><br></div>
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<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br>
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<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br clear="all"><div><br></div>-- <br><font face="arial,helvetica,sans-serif">Lucio Barbieri</font><br>
</font></span></div>
</blockquote></div><br></div>