<div dir="ltr">Un ejemplo podría ser así (otra vez, no tengo el turtlebots a mano)<div><br></div><div style>SI Viendo Señal(PARE) Y distancia Señal( PARE ) < 50 </div><div style>ENTONCES</div><div style> Detener Butia</div>
<div style>SINO</div><div style> Adelante Butia</div><div style><br></div><div style><br></div><div style><br></div><div style>Espero sirva</div><div style>Saludos</div><div style>Nicolás</div><div style><br>
</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 16 de septiembre de 2013 16:30, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Nico, como andas? Perdona que te vuelva a molestar. Si no hay problema, ¿me podrías mandar un ejemplito del uso de <font face="arial, sans-serif">"Distancia a la señal" solo del uso de ese bloque, quiero hacer algo parecido a lo del vídeo. </font><span style="font-family:arial,sans-serif">Acá en Paysandú hay una Escuela que salio ganadora de un proyecto de seguridad vial, y quiero hacer algo en esa Ela, junto con policía</span><span style="font-family:arial,sans-serif"> de tránsito.</span><div class="im">
<div>
<div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Saludos y muchas gracias</span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>
</span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Seba</span></div></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 14 de septiembre de 2013 01:50, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Perdon no tengo el tortuga aca, y no te puedo mandar una captura. Basicamente lo que quería decirte es que tenes que tener ojo con las condiciones en que uses el bloque distancia, sobre todo si usas los de menor y mayor (< y >) ya que cuando no se esta viendo una señal el bloque te da -1 de distancia. Te conviene preguntar si esta viendo la señal y luego su distancia.<div>
Me explique mejor ahora :D</div><div><br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 19:15, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Nicolas, perdona que te joda otra vez, no te entendí, me podrás mandar una imagen de un ejemplo hecho en tortubot.<div>
<div><br></div><div>Saludos y muchas gracias</div><div>Seba</div></div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 14:14, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">El bloque te da la distancia trigonométrica a la señal, y te devuelve un valor (aprox) en cm, después lo usas como un sensor mas en los bloques de condición (si entonces sino, mientras, etc) preguntando que valor devuelve y comparándolo con el que vos queres que dispare una acción particular (doblar, parar, etc). Tenes que tener en cuenta que el bloque te devuelve negativo si no esta la señal, pero si la ve te da el valor. Por eso si lo armas con distancia a la señal X menor a un valor Z (porque te estas acercando), al tirarte -1 porque no la ve, te puede ejecutar cosas que no queres (ya que -1 es menor al valor Z), te conviene o preguntar antes si la esta viendo y si la ve, preguntar por la distancia, o acotar la distancia a un rango de valores, por ejemplo preguntar si esta entre 20 y 30 cm.<div>
Me explique bien?</div><div><br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 13:32, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Yo me iba a presentar para el desafió básico, pero al final no pude ir (soy de Paysandú). Las consultas que estoy haciendo es por que mañana voy a dar una muestra con el Butiá, y me gusto lo del vídeo. Pero no se como usar el tema de la distancia y a la señal.<div>
No me das una mano?</div><div><div><br></div><div>Saludos y muchas gracias</div><div><br></div><div>Seba</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 12:34, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Correcto va por ese lado! ;) Se van a presentar mañana? el escenario ya esta armado por si quieren ir probando y calibrando.<div>
<br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 12:28, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div>
<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">Paaa, tenes razón!! tengo que usar el bloque de "Distancia a la señal"? una ayudita??<div>Saludos y muchas gracias, perdona la joda.</div><div><br></div><div>Seba</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 12:11, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">A vuelo de pájaro parece esta bien :D , pero te esta faltando considerar algo, ¿con ese código, que pasa si estas a mitad de la cuadra y ves la señal que esta en la esquina? mírate que otros bloques están en la paleta de señales ;)<div>
<br></div><div>saludos</div><div>Nico<br><div><br></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 11:56, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Perdonen que este nuevamente molestando;<div>Estuve viendo este videito en youtube sobre uso de marcas: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=O4DkhAM8qAs&feature=c4-overview&list=UUEkWsvrS5PjCgP2vfo25CZA" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=O4DkhAM8qAs&feature=c4-overview&list=UUEkWsvrS5PjCgP2vfo25CZA</a></div>
<div><br></div><div>y quise hacer un programita que haga algo lo mismo, solo que le agregue un par de marcas más, todavía no lo probé. ¿quisiera saber si le podrías dar una ojeadita?, los tiempos y valores del sensor de grises los puse al azar.</div>
<div><br></div><div><img src="cid:ii_14117d1ddb6cab65" alt="Imágenes integradas 1" width="761" height="512"><br></div><div><br></div><div>Saludos y muchas gracias</div><div><br></div><div>Seba</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 10:19, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">De nada, Te comento también, que ese problema te puede pasar con otros plugins o sentencia de verdadero false, no solo con la paleta de marcas, el efecto es el que mostraba Guillermo, entras al si entonces paras el butia y cuando sale le das para adelante y ahí te genera ese efecto de Hipo. <div>
<br></div><div>saludos</div><div>Nico<br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 10:07, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Muchas gracias Nicolas, problema solucionado.<div><br></div><div>Saludos</div><div>Seba</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2013 01:16, Nicolas Furquez <span dir="ltr"><<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Como estas? es el ejemplo que esta en el plugin, no? lo correcto es que uses un si entonces sino, para evitar eso, cuando armamos el ejemplo no nos dimos cuenta de ese efecto,<div>
quedaría, si veo señal entonces paro, sino sigo, se entiende?</div>
<div><br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 12 de septiembre de 2013 21:55, Sebastián Beceiro <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebabeceiro@gmail.com" target="_blank">sebabeceiro@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div dir="ltr">Gente, como andan?<div><br></div><div>Mi consulta es la siguiente, estoy usando la detección de marcas para detener el Butiá</div>
<div><br></div><div><img src="cid:ii_14114cc916d57055" alt="Imágenes integradas 1" width="185" height="200"><br>
</div><div>Si uso el programita que esta arriba, frena, peeeero, no se detiene del todo sigue avanzando, como si estuviese con hipo (no se si me explico).</div><div>y si le saco el esperar, directamente no me frena.</div>
<div><br></div><div>Algún consejito.</div><div><br></div><div>Saludos y muchas gracias</div><span><font color="#888888"><div><br></div><div>Sebastián Beceiro</div></font></span></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div>
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