<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Hola Eduardo,<br><br></div>Si contas con dos motores de continuas y con el circuito que tiene el L298n podes hacerlo funcionar como esta actualmente sin tocar código.<br>

</div>El butiá con motores de continua utiliza un shield que va conectado a todos los hackpines de la usb4butia y da la capacidad de controlar 2 motores de continua.<br></div>Adjunto un link de la wiki donde hay algo de información.<br>

<a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC</a>.<br><br></div>Quizás utilizando el circuito con el l298n, conectando a las hackpines adecuados podes hacerlo funcionar sin tocar nada de codigo.<br>

</div>Por las dudas los hack pines de control son:<br></div>Del h1 al h8. (logras identificarlos en la placa?)<br></div>Y los hackpines del h9 al h11 de identificación, en estos últimos tendrías que hacer un &quot;hack&quot; y ponerles desde afuera los valores 0, 0 y 1, respectivamente (en otras palabras, conectar a tierra los pines h9 y h10, y el h11 a vcc).<br>

<br></div>Cualquier cosa a las ordenes.<br><br></div>Saludos,<br>John<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 27 de septiembre de 2013 10:05, Eduardo Cardozo <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:ecardozo.utu.2009@gmail.com" target="_blank">ecardozo.utu.2009@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Estimados, el amigo Santiago Ferreira me entregó pcb, cristales y 
algunas cosas mas como para armar las placas de un butia, por lo tanto 
armaré un par de placas.<br><br></div><div>Ahora me coplica el tema de los motores, dispongo de motores de continua o PaP.<br>
<br></div><div>Puedo agregarles un pic 16f690 a los PaP para que, segun 
una orden (que supongo que no esta definida) dada por el 4550 el  690 lo
 interprete y haga lo que corresponda con los motores.<br><br></div><div>No se si ya hay alguna alternativa a los motores AX12.<br>
<br></div>Si me pueden ayudar concretamente en:<br><ul><li>Ya esta resuelto, leer en xxxx pagina</li><li>Decirme que deberia interpretar el 690 para programarlo y que maneje los motores PaP</li><li>Tengo un circuito que compre en DX con un L298n que puede manejar hasta 2 motores dc</li>


<li>Con la salida PWM del 4550 y dos hack point multiplexar en el tiempo laseñal para cada motor (igual no iria para atras.</li><li>Otras ideas.</li></ul><p>Saludos y gracias</p><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><font color="#888888"><p>

Eduardo Cardozo</p>
</font></font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
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